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空间机构设计 大神 求指点
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DUT无敌小猪
铜虫
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虫号: 2140177
[交流]
空间机构设计 大神 求指点
目前我正在研究一个空间四杆机构 他所实现的功能就是电动机的旋转 转化为工作台的 往复移动 我想问大家的是 如何计算出往复摆动的速度 加速度 什么得 我以为需要学习空间机构设计 这门学科 不过好难啊 都是矩阵 看着书上面的例子 都是方程啊 什么得 在实际中 我是否能够通过机构设计这门知识 解决我的问题呢 希望懂得大牛 给点建议啊 好迷茫啊
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2013-04-25 10:37:03
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twilightg
新虫
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7楼
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Originally posted by
DUT无敌小猪
at 2013-04-25 20:36:57
电动机旋转运动 通过一个空间四杆机构 实现工作台的 往复直线摆动 尽量是等速的 越柔和越好 现在我就想知道 工作台那边 在电动机转速一定时 它的速度 加速度 曲线是什么样的 做好能通过数学方式 得出 它的运动方 ...
运动机构终端加一速度传感器作为闭环负反馈,控制变频器中PID控制器对伺服电机进行变频控制
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22楼
2013-06-20 22:18:03
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xc0211408
木虫
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这不就是简单的4杆机构吗?看看机械设计这本书,不需要空间机构设计
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2楼
2013-04-25 12:30:14
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silence_xq
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看看牛头刨床传动结构
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3楼
2013-04-25 14:00:24
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DUT无敌小猪
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3楼
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Originally posted by
silence_xq
at 2013-04-25 14:00:24
看看牛头刨床传动结构
大家都当我啥都不懂啊 我说的可能不明白写 我再和大神们说下 就是空间四杆机构 不是平面的 平面的 有急回特性 设计上好实现 但是 在精密机床上不实用 还有 我已经弄明白了 应该用到空间机构这门学科 只不过 不知道有没有可以实现 从空间像平面简化的一些方法 因为这只是课题的一部分 没太多时间搞他 实在不行 就直接用软件仿真了 不要方程了
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4楼
2013-04-25 16:31:55
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