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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)


[交流] 空间机构设计 大神 求指点

目前我正在研究一个空间四杆机构  他所实现的功能就是电动机的旋转 转化为工作台的 往复移动  我想问大家的是  如何计算出往复摆动的速度 加速度 什么得   我以为需要学习空间机构设计 这门学科  不过好难啊 都是矩阵   看着书上面的例子 都是方程啊 什么得  在实际中 我是否能够通过机构设计这门知识 解决我的问题呢   希望懂得大牛 给点建议啊 好迷茫啊  
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twilightg

新虫 (初入文坛)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
7楼: Originally posted by DUT无敌小猪 at 2013-04-25 20:36:57
电动机旋转运动 通过一个空间四杆机构 实现工作台的 往复直线摆动  尽量是等速的 越柔和越好 现在我就想知道 工作台那边 在电动机转速一定时  它的速度 加速度 曲线是什么样的  做好能通过数学方式 得出 它的运动方 ...

运动机构终端加一速度传感器作为闭环负反馈,控制变频器中PID控制器对伺服电机进行变频控制
22楼2013-06-20 22:18:03
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xc0211408

木虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
这不就是简单的4杆机构吗?看看机械设计这本书,不需要空间机构设计
2楼2013-04-25 12:30:14
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silence_xq

木虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
看看牛头刨床传动结构
3楼2013-04-25 14:00:24
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)


引用回帖:
3楼: Originally posted by silence_xq at 2013-04-25 14:00:24
看看牛头刨床传动结构

大家都当我啥都不懂啊  我说的可能不明白写  我再和大神们说下  就是空间四杆机构 不是平面的  平面的 有急回特性  设计上好实现 但是 在精密机床上不实用  还有 我已经弄明白了 应该用到空间机构这门学科 只不过 不知道有没有可以实现 从空间像平面简化的一些方法  因为这只是课题的一部分  没太多时间搞他 实在不行 就直接用软件仿真了 不要方程了
4楼2013-04-25 16:31:55
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