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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)

[交流] 空间机构设计 大神 求指点

目前我正在研究一个空间四杆机构  他所实现的功能就是电动机的旋转 转化为工作台的 往复移动  我想问大家的是  如何计算出往复摆动的速度 加速度 什么得   我以为需要学习空间机构设计 这门学科  不过好难啊 都是矩阵   看着书上面的例子 都是方程啊 什么得  在实际中 我是否能够通过机构设计这门知识 解决我的问题呢   希望懂得大牛 给点建议啊 好迷茫啊  
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1楼 2013-04-25 10:37:03
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yoyodan709

铜虫 (小有名气)
★ ★ ★
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DUT无敌小猪: 金币+2 2013-06-21 10:39:15
用圆柱凸轮吧，参考机床状纸的进刀
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20楼2013-05-01 11:46:19
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yoyodan709

铜虫 (小有名气)
★
DUT无敌小猪: 金币+1 2013-06-21 10:40:01
参考机床的进刀装置
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21楼2013-05-01 11:46:53
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twilightg

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
7楼: Originally posted by DUT无敌小猪 at 2013-04-25 20:36:57
电动机旋转运动 通过一个空间四杆机构 实现工作台的 往复直线摆动  尽量是等速的 越柔和越好 现在我就想知道 工作台那边 在电动机转速一定时  它的速度 加速度 曲线是什么样的  做好能通过数学方式 得出 它的运动方 ...

运动机构终端加一速度传感器作为闭环负反馈，控制变频器中PID控制器对伺服电机进行变频控制
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22楼2013-06-20 22:18:03
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普通回帖

xc0211408

木虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这不就是简单的4杆机构吗？看看机械设计这本书，不需要空间机构设计
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2楼2013-04-25 12:30:14
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silence_xq

木虫 (小有名气)
★
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看看牛头刨床传动结构
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3楼2013-04-25 14:00:24
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by silence_xq at 2013-04-25 14:00:24
看看牛头刨床传动结构

大家都当我啥都不懂啊  我说的可能不明白写  我再和大神们说下  就是空间四杆机构 不是平面的  平面的 有急回特性  设计上好实现 但是 在精密机床上不实用  还有 我已经弄明白了 应该用到空间机构这门学科 只不过 不知道有没有可以实现 从空间像平面简化的一些方法  因为这只是课题的一部分  没太多时间搞他 实在不行 就直接用软件仿真了 不要方程了
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4楼2013-04-25 16:31:55
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lilyheyhey

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
对的，机械设计就可以解决你的问题。
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5楼2013-04-25 18:56:13
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zyj_zhouyj

金虫 (小有名气)
★
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要求还要再详细点才能得到贴合实际的帮助。
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6楼2013-04-25 19:54:35
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by zyj_zhouyj at 2013-04-25 19:54:35
要求还要再详细点才能得到贴合实际的帮助。

电动机旋转运动 通过一个空间四杆机构 实现工作台的 往复直线摆动  尽量是等速的 越柔和越好 现在我就想知道 工作台那边 在电动机转速一定时  它的速度 加速度 曲线是什么样的  做好能通过数学方式 得出 它的运动方程 不知道 你们做过没有
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7楼2013-04-25 20:36:57
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zyj_zhouyj

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
杆机构个点的轨迹速度和加速度都不同，杆的尺寸是个关键。
就四个机构而言，可以变化各杆的尺寸使机构成曲柄连杆机构，摆杆机构，双摇杆机构和双曲柄机构……
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8楼2013-04-26 00:25:22
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by zyj_zhouyj at 2013-04-26 00:25:22
杆机构个点的轨迹速度和加速度都不同，杆的尺寸是个关键。
就四个机构而言，可以变化各杆的尺寸使机构成曲柄连杆机构，摆杆机构，双摇杆机构和双曲柄机构……

你说我我都懂  不是我要的答案 就这你说的条件 各杆件尺寸固定 我只要 最末杆终点的运动
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9楼2013-04-26 07:46:44
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zyj_zhouyj

金虫 (小有名气)
★
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输入的转动轴与输出的运动平面（或轴）是什么样的相对关系？
请画个图表示一下吧
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10楼2013-04-27 00:00:41
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king!

金虫 (正式写手)
★
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想下曲柄滑块，曲柄导杆机构，你就会有所启发，楼上有人提到牛头刨床，你可以查下这些方面的资料。
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11楼2013-04-28 13:20:57
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twoflm

木虫 (著名写手)
★
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你先找本《机械原理》的课本看看
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12楼2013-04-28 13:37:00
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
12楼: Originally posted by twoflm at 2013-04-28 13:37:00
你先找本《机械原理》的课本看看

你先看看 机械原理有没有空间机构  不是我有攻击性  大家帮我顶帖子 我谢谢 但是 如果不懂 请不要 乱说  这是大家一起学习交流的 过程  干嘛总说一些 模棱两棵的 话呢
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13楼2013-04-28 15:29:20
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twoflm

木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
我的确没仔细看说明，这是我的问题。
但你能不能少用什么大神的词，一下子把你的层次拉低了，谁知道你什么水平，至少你的叙述让我觉得你连基本的东西都没弄明白。。。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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14楼2013-04-28 21:25:27
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
14楼: Originally posted by twoflm at 2013-04-28 21:25:27
我的确没仔细看说明，这是我的问题。
但你能不能少用什么大神的词，一下子把你的层次拉低了，谁知道你什么水平，至少你的叙述让我觉得你连基本的东西都没弄明白。。。
...

哈哈  好  我没明白  哦  原来我真没明白  我没明白啥啊  我不明白啊  机械原理 这本书 我不知道看过多少遍 嗯 是不明白 朋友 请不要再回复我的帖子 如果你感觉我措辞不对我抱歉  大神这个词 是给 专业技术强的人专用的 我没拉低你的层次  我不排除你别的方面很优秀 我只是说这个问题 你回答的太随意了   好吧 最后  我错了 好吧 请别回复了  我这个问题我自己都已经明白了  绝对不是本科生书本上的机械原理能解决的
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15楼2013-04-29 18:32:51
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twoflm

木虫 (著名写手)
★
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引用回帖:
15楼: Originally posted by DUT无敌小猪 at 2013-04-29 18:32:51
哈哈  好  我没明白  哦  原来我真没明白  我没明白啥啊  我不明白啊  机械原理 这本书 我不知道看过多少遍 嗯 是不明白 朋友 请不要再回复我的帖子 如果你感觉我措辞不对我抱歉  大神这个词 是给  ...

既然你自己都能弄明白，就更不用大神出手，建议你少用此类词，真心觉得你这么表述让你显得很弱。
而且你表述问题的清晰度不怎么样，好好提高一下你的求教的态度，省的让别人误解
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16楼2013-04-29 23:31:40
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twoflm

木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
15楼: Originally posted by DUT无敌小猪 at 2013-04-29 18:32:51
哈哈  好  我没明白  哦  原来我真没明白  我没明白啥啊  我不明白啊  机械原理 这本书 我不知道看过多少遍 嗯 是不明白 朋友 请不要再回复我的帖子 如果你感觉我措辞不对我抱歉  大神这个词 是给  ...

那你把你怎么解决的贴出来看看，让大家看看是否真的很高深莫测？？
如果是，我向你再次道歉，要是不是，请你别这么故弄玄虚
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17楼2013-04-29 23:34:00
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DUT无敌小猪

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
16楼: Originally posted by twoflm at 2013-04-29 23:31:40
既然你自己都能弄明白，就更不用大神出手，建议你少用此类词，真心觉得你这么表述让你显得很弱。
而且你表述问题的清晰度不怎么样，好好提高一下你的求教的态度，省的让别人误解...

好  我是很弱
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18楼2013-04-30 09:40:46
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chengfzy

铁虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
如果要求平衡，最简单方法：凸轮，空间结构有点太复杂了，没必要，凸轮几乎是万能的
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19楼2013-04-30 21:39:32
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OMG-2013

银虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by zyj_zhouyj at 2013-04-26 00:25:22
杆机构个点的轨迹速度和加速度都不同，杆的尺寸是个关键。
就四个机构而言，可以变化各杆的尺寸使机构成曲柄连杆机构，摆杆机构，双摇杆机构和双曲柄机构……

有道理
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23楼2013-06-21 07:10:14
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