应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
181/1返回列表
查看: 3589  |  回复: 17
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

0702044312

金虫 (著名写手)

[交流] PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下

PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
动力学仿真需要计算参数，如有好的这个机器人好的动力学仿真做法，望推荐，给BB啊
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关商家推荐: (我也要在这里推广)

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2013-04-02 15:39:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

霍兵

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-03 00:33:17
额 你没有机器人的说明书吗？
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定
赞一下 回复此楼
2楼2013-04-02 22:11:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 霍兵 at 2013-04-02 22:11:52
额 你没有机器人的说明书吗？
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定

这个还真没说明书
赞一下 回复此楼
3楼2013-04-03 00:33:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inkel

木虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★ ★
0702044312: 金币+5 2013-04-03 09:13:27
一般都是钢。
回复此楼
4楼2013-04-03 04:04:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by inkel at 2013-04-03 04:04:25
一般都是钢。

45号碳素钢吗
回复此楼
5楼2013-04-03 09:13:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cshd

金虫 (小有名气)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+1 2013-04-03 15:21:44
應該都是鑄鐵的吧？我猜的。
這要能吸震抗震，用其他的可鑄材料，應該不適合吧？我自己想的。
赞一下 回复此楼
6楼2013-04-03 11:00:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

doogoofeng

金虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+3 2013-04-03 15:20:46
有关于puma560各种参数的专门文档
赞一下 回复此楼
7楼2013-04-03 11:07:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-03 11:07:40
有关于puma560各种参数的专门文档

你有吗，我貌视找了好长时间网上都没有啊，如果能提供的话，非常感谢
赞一下 回复此楼
8楼2013-04-03 15:20:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by cshd at 2013-04-03 11:00:09
應該都是鑄鐵的吧？我猜的。
這要能吸震抗震，用其他的可鑄材料，應該不適合吧？我自己想的。

还是谢谢你，这种东西不能乱想的。
赞一下 回复此楼
9楼2013-04-03 15:21:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xt-1989

木虫 (正式写手)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-03 18:09:10
一般是Q235，关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数，运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。
赞一下 回复此楼
10楼2013-04-03 16:27:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by xt-1989 at 2013-04-03 16:27:07
一般是Q235，关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数，运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。

动力学仿真的用啊，运动学不用，在文献里有看到是，一部分是铝制的，一部分是钢，不知道连杆和底座哪部分是铝制的哪部分是钢
赞一下 回复此楼
11楼2013-04-03 18:09:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

doogoofeng

金虫 (正式写手)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+1 2013-04-04 08:43:25
Peter I Corker 有相关文章，你搜吧，我忘记放在哪个地方了
赞一下 回复此楼
12楼2013-04-04 00:03:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
12楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-04 00:03:45
Peter I Corker 有相关文章，你搜吧，我忘记放在哪个地方了

Peter I Corker ???这是个什么东西，
赞一下 回复此楼
13楼2013-04-04 08:43:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inkel

木虫 (正式写手)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-05 08:54:45
Robotics Toolbox for MATLAB  ,Peter I. Corke
赞一下 回复此楼
14楼2013-04-04 23:37:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
14楼: Originally posted by inkel at 2013-04-04 23:37:41
Robotics Toolbox for MATLAB  ,Peter I. Corke

是这个工具箱啊
回复此楼
15楼2013-04-05 08:55:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

doogoofeng

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
A meta-study of PUMA 560 dynamics: A critical appraisal of literature data
赞一下 回复此楼
16楼2013-04-05 12:51:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
16楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-05 12:51:08
A meta-study of PUMA 560 dynamics: A critical appraisal of literature data

这个是什么，文献？说明书？
赞一下 回复此楼
17楼2013-04-05 15:09:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

福尔二

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
17楼: Originally posted by 0702044312 at 2013-04-05 15:09:45
这个是什么，文献？说明书？...

楼主，知道puma560机械臂每个连杆的质心吗？
赞一下 回复此楼
18楼2017-10-17 12:45:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 0702044312 的主题更新
181/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭