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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
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0702044312

金虫 (著名写手)

[交流] PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下

PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
动力学仿真需要计算参数，如有好的这个机器人好的动力学仿真做法，望推荐，给BB啊
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1楼2013-04-02 15:39:44
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by xt-1989 at 2013-04-03 16:27:07
一般是Q235，关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数，运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。

动力学仿真的用啊，运动学不用，在文献里有看到是，一部分是铝制的，一部分是钢，不知道连杆和底座哪部分是铝制的哪部分是钢
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11楼2013-04-03 18:09:00
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霍兵

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-03 00:33:17
额 你没有机器人的说明书吗？
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定
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2楼2013-04-02 22:11:52
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 霍兵 at 2013-04-02 22:11:52
额 你没有机器人的说明书吗？
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定

这个还真没说明书
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3楼2013-04-03 00:33:07
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by inkel at 2013-04-03 04:04:25
一般都是钢。

45号碳素钢吗
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5楼2013-04-03 09:13:11
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