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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
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0702044312

金虫 (著名写手)

[交流] PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下

PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
动力学仿真需要计算参数，如有好的这个机器人好的动力学仿真做法，望推荐，给BB啊
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1楼2013-04-02 15:39:44
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霍兵

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★
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0702044312: 金币+2 2013-04-03 00:33:17
额 你没有机器人的说明书吗？
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定
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2楼2013-04-02 22:11:52
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 霍兵 at 2013-04-02 22:11:52
额 你没有机器人的说明书吗？
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定

这个还真没说明书
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3楼2013-04-03 00:33:07
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inkel

木虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★ ★
0702044312: 金币+5 2013-04-03 09:13:27
一般都是钢。
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4楼2013-04-03 04:04:25
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by inkel at 2013-04-03 04:04:25
一般都是钢。

45号碳素钢吗
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5楼2013-04-03 09:13:11
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cshd

金虫 (小有名气)
★ ★
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0702044312: 金币+1 2013-04-03 15:21:44
應該都是鑄鐵的吧？我猜的。
這要能吸震抗震，用其他的可鑄材料，應該不適合吧？我自己想的。
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6楼2013-04-03 11:00:09
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doogoofeng

金虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★
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0702044312: 金币+3 2013-04-03 15:20:46
有关于puma560各种参数的专门文档
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7楼2013-04-03 11:07:40
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-03 11:07:40
有关于puma560各种参数的专门文档

你有吗，我貌视找了好长时间网上都没有啊，如果能提供的话，非常感谢
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8楼2013-04-03 15:20:31
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by cshd at 2013-04-03 11:00:09
應該都是鑄鐵的吧？我猜的。
這要能吸震抗震，用其他的可鑄材料，應該不適合吧？我自己想的。

还是谢谢你，这种东西不能乱想的。
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9楼2013-04-03 15:21:40
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xt-1989

木虫 (正式写手)
★ ★ ★
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0702044312: 金币+2 2013-04-03 18:09:10
一般是Q235，关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数，运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。
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10楼2013-04-03 16:27:07
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by xt-1989 at 2013-04-03 16:27:07
一般是Q235，关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数，运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。

动力学仿真的用啊，运动学不用，在文献里有看到是，一部分是铝制的，一部分是钢，不知道连杆和底座哪部分是铝制的哪部分是钢
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11楼2013-04-03 18:09:00
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doogoofeng

金虫 (正式写手)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+1 2013-04-04 08:43:25
Peter I Corker 有相关文章，你搜吧，我忘记放在哪个地方了
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12楼2013-04-04 00:03:45
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
12楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-04 00:03:45
Peter I Corker 有相关文章，你搜吧，我忘记放在哪个地方了

Peter I Corker ???这是个什么东西，
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13楼2013-04-04 08:43:22
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inkel

木虫 (正式写手)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-05 08:54:45
Robotics Toolbox for MATLAB  ,Peter I. Corke
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14楼2013-04-04 23:37:41
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
14楼: Originally posted by inkel at 2013-04-04 23:37:41
Robotics Toolbox for MATLAB  ,Peter I. Corke

是这个工具箱啊
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15楼2013-04-05 08:55:16
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doogoofeng

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
A meta-study of PUMA 560 dynamics: A critical appraisal of literature data
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16楼2013-04-05 12:51:08
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0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
16楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-05 12:51:08
A meta-study of PUMA 560 dynamics: A critical appraisal of literature data

这个是什么，文献？说明书？
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17楼2013-04-05 15:09:45
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福尔二

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
17楼: Originally posted by 0702044312 at 2013-04-05 15:09:45
这个是什么，文献？说明书？...

楼主，知道puma560机械臂每个连杆的质心吗？
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18楼2017-10-17 12:45:02
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