应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
181/1返回列表
查看: 3642  |  回复: 17
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

0702044312

金虫 (著名写手)

[交流] PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下

PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
动力学仿真需要计算参数，如有好的这个机器人好的动力学仿真做法，望推荐，给BB啊
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关商家推荐: (我也要在这里推广)

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2013-04-02 15:39:44
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

霍兵

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-03 00:33:17
额 你没有机器人的说明书吗？
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定
赞一下 回复此楼
2楼2013-04-02 22:11:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 霍兵 at 2013-04-02 22:11:52
额 你没有机器人的说明书吗？
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定

这个还真没说明书
赞一下 回复此楼
3楼2013-04-03 00:33:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inkel

木虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★ ★
0702044312: 金币+5 2013-04-03 09:13:27
一般都是钢。
回复此楼
4楼2013-04-03 04:04:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by inkel at 2013-04-03 04:04:25
一般都是钢。

45号碳素钢吗
回复此楼
5楼2013-04-03 09:13:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

cshd

金虫 (小有名气)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+1 2013-04-03 15:21:44
應該都是鑄鐵的吧？我猜的。
這要能吸震抗震，用其他的可鑄材料，應該不適合吧？我自己想的。
赞一下 回复此楼
6楼2013-04-03 11:00:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

doogoofeng

金虫 (正式写手)
★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+3 2013-04-03 15:20:46
有关于puma560各种参数的专门文档
赞一下 回复此楼
7楼2013-04-03 11:07:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
7楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-03 11:07:40
有关于puma560各种参数的专门文档

你有吗，我貌视找了好长时间网上都没有啊，如果能提供的话，非常感谢
赞一下 回复此楼
8楼2013-04-03 15:20:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by cshd at 2013-04-03 11:00:09
應該都是鑄鐵的吧？我猜的。
這要能吸震抗震，用其他的可鑄材料，應該不適合吧？我自己想的。

还是谢谢你，这种东西不能乱想的。
赞一下 回复此楼
9楼2013-04-03 15:21:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xt-1989

木虫 (正式写手)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-03 18:09:10
一般是Q235，关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数，运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。
赞一下 回复此楼
10楼2013-04-03 16:27:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by xt-1989 at 2013-04-03 16:27:07
一般是Q235，关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数，运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。

动力学仿真的用啊，运动学不用，在文献里有看到是，一部分是铝制的，一部分是钢，不知道连杆和底座哪部分是铝制的哪部分是钢
赞一下 回复此楼
11楼2013-04-03 18:09:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

doogoofeng

金虫 (正式写手)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+1 2013-04-04 08:43:25
Peter I Corker 有相关文章，你搜吧，我忘记放在哪个地方了
赞一下 回复此楼
12楼2013-04-04 00:03:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
12楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-04 00:03:45
Peter I Corker 有相关文章，你搜吧，我忘记放在哪个地方了

Peter I Corker ???这是个什么东西，
赞一下 回复此楼
13楼2013-04-04 08:43:22
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inkel

木虫 (正式写手)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-05 08:54:45
Robotics Toolbox for MATLAB  ,Peter I. Corke
赞一下 回复此楼
14楼2013-04-04 23:37:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
14楼: Originally posted by inkel at 2013-04-04 23:37:41
Robotics Toolbox for MATLAB  ,Peter I. Corke

是这个工具箱啊
回复此楼
15楼2013-04-05 08:55:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

doogoofeng

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
A meta-study of PUMA 560 dynamics: A critical appraisal of literature data
赞一下 回复此楼
16楼2013-04-05 12:51:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

0702044312

金虫 (著名写手)
引用回帖:
16楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-05 12:51:08
A meta-study of PUMA 560 dynamics: A critical appraisal of literature data

这个是什么，文献？说明书？
赞一下 回复此楼
17楼2013-04-05 15:09:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

福尔二

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
17楼: Originally posted by 0702044312 at 2013-04-05 15:09:45
这个是什么，文献？说明书？...

楼主，知道puma560机械臂每个连杆的质心吗？
赞一下 回复此楼
18楼2017-10-17 12:45:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 0702044312 的主题更新
181/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 332求调剂 +16 小小孟... 2026-04-05 17/850 2026-04-06 00:52 by fmesaito
[有机交流] 3-溴吡啶-4-甲醛合成 10+3 雪糕也能爆炸 2026-03-31 9/450 2026-04-06 00:24 by nBu锂
[考研] 308求调剂 +4 maverick^_^ 2026-04-03 4/200 2026-04-05 19:08 by 蓝云思雨
[考研] 359求调剂 +7 hhhhaaaa$ 2026-04-04 7/350 2026-04-04 18:49 by imissbao
[考研] 一志愿北京科技大学材料工程085601，求调剂 +17 cdyw 2026-04-02 18/900 2026-04-04 11:14 by w_xuqing
[考研] 求调剂 +3 wos666 2026-04-03 3/150 2026-04-04 05:16 by gswylq
[考研] 311求调剂 +20 zchqwer 2026-04-01 22/1100 2026-04-03 22:09 by lglzsd
[考研] 数二英二348求调剂 +4 hxdzj1 2026-04-03 5/250 2026-04-03 21:25 by zhq0425
[考研] 320求调剂 +5 振—TZ 2026-04-02 5/250 2026-04-03 14:42 by fxue1114
[考研] 一志愿北京交通大学材料工程总分358 +4 cs0106 2026-04-03 4/200 2026-04-03 13:41 by 百灵童888
[考研] 071000生物学调剂 +8 知昭蔓 2026-04-02 8/400 2026-04-03 10:36 by macy2011
[考研] 一志愿山东大学，085600，344 +7 魏子per 2026-04-02 8/400 2026-04-02 21:12 by 百灵童888
[考研] 285求调剂 +8 AZMK 2026-04-02 11/550 2026-04-02 20:16 by yulian1987
[考研] 279求调剂 +5 傅文秋 2026-04-02 5/250 2026-04-02 18:10 by 笔落锦州
[考研] 318求调剂 +3 笃行致远. 2026-03-31 4/200 2026-04-02 15:56 by Jaylen.
[考研] 08工科求调剂290分 +5 1314捧花 2026-04-02 8/400 2026-04-02 13:16 by 乔哒哒哒
[考研] 能源动力 调剂 +3 不破不立0 2026-04-02 3/150 2026-04-02 12:46 by ffffjjjj
[考研] 求调剂推荐 +3 南山南@ 2026-04-01 3/150 2026-04-02 12:09 by xiaoranmu
[考研] 322求调剂 +5 熹僖XX 2026-03-31 6/300 2026-04-02 10:08 by 求调剂zz
[考研] 08生物与医药专硕初试346找调剂 +6 dianeeee 2026-04-01 7/350 2026-04-02 08:23 by guoweigw
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭