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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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0702044312

金虫 (著名写手)


[交流] PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的,大神们有知道的吗,交流一下

PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的,大神们有知道的吗,交流一下
动力学仿真需要计算参数,如有好的这个机器人好的动力学仿真做法,望推荐,给BB啊
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霍兵

新虫 (初入文坛)


★ ★ ★
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0702044312: 金币+2 2013-04-03 00:33:17
额 你没有机器人的说明书吗?
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定
2楼2013-04-02 22:11:52
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
2楼: Originally posted by 霍兵 at 2013-04-02 22:11:52
额 你没有机器人的说明书吗?
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定

这个还真没说明书
3楼2013-04-03 00:33:07
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inkel

木虫 (正式写手)


★ ★ ★ ★ ★
0702044312: 金币+5 2013-04-03 09:13:27
一般都是钢。
4楼2013-04-03 04:04:25
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
4楼: Originally posted by inkel at 2013-04-03 04:04:25
一般都是钢。

45号碳素钢吗
5楼2013-04-03 09:13:11
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cshd

金虫 (小有名气)


★ ★
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0702044312: 金币+1 2013-04-03 15:21:44
應該都是鑄鐵的吧?我猜的。
這要能吸震抗震,用其他的可鑄材料,應該不適合吧?我自己想的。
6楼2013-04-03 11:00:09
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doogoofeng

金虫 (正式写手)


★ ★ ★ ★
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0702044312: 金币+3 2013-04-03 15:20:46
有关于puma560各种参数的专门文档
7楼2013-04-03 11:07:40
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
7楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-03 11:07:40
有关于puma560各种参数的专门文档

你有吗,我貌视找了好长时间网上都没有啊,如果能提供的话,非常感谢
8楼2013-04-03 15:20:31
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
6楼: Originally posted by cshd at 2013-04-03 11:00:09
應該都是鑄鐵的吧?我猜的。
這要能吸震抗震,用其他的可鑄材料,應該不適合吧?我自己想的。

还是谢谢你,这种东西不能乱想的。
9楼2013-04-03 15:21:40
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xt-1989

木虫 (正式写手)


★ ★ ★
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0702044312: 金币+2 2013-04-03 18:09:10
一般是Q235,关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数,运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。
10楼2013-04-03 16:27:07
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
10楼: Originally posted by xt-1989 at 2013-04-03 16:27:07
一般是Q235,关节材料比较特殊。
仿真模拟不需要用到材料参数,运动仿真和动力仿真推荐ADAMS软件。

动力学仿真的用啊,运动学不用,在文献里有看到是,一部分是铝制的,一部分是钢,不知道连杆和底座哪部分是铝制的哪部分是钢
11楼2013-04-03 18:09:00
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doogoofeng

金虫 (正式写手)


★ ★
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0702044312: 金币+1 2013-04-04 08:43:25
Peter I Corker 有相关文章,你搜吧,我忘记放在哪个地方了
12楼2013-04-04 00:03:45
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
12楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-04 00:03:45
Peter I Corker 有相关文章,你搜吧,我忘记放在哪个地方了

Peter I Corker ???这是个什么东西,
13楼2013-04-04 08:43:22
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inkel

木虫 (正式写手)


★ ★ ★
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0702044312: 金币+2 2013-04-05 08:54:45
Robotics Toolbox for MATLAB  ,Peter I. Corke
14楼2013-04-04 23:37:41
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
14楼: Originally posted by inkel at 2013-04-04 23:37:41
Robotics Toolbox for MATLAB  ,Peter I. Corke

是这个工具箱啊
15楼2013-04-05 08:55:16
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doogoofeng

金虫 (正式写手)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
A meta-study of PUMA 560 dynamics: A critical appraisal of literature data
16楼2013-04-05 12:51:08
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
16楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-05 12:51:08
A meta-study of PUMA 560 dynamics: A critical appraisal of literature data

这个是什么,文献?说明书?
17楼2013-04-05 15:09:45
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福尔二

新虫 (初入文坛)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
17楼: Originally posted by 0702044312 at 2013-04-05 15:09:45
这个是什么,文献?说明书?...

楼主,知道puma560机械臂每个连杆的质心吗?
18楼2017-10-17 12:45:02
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