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PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的,大神们有知道的吗,交流一下
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0702044312
金虫
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虫号: 1717236
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PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的,大神们有知道的吗,交流一下
PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的,大神们有知道的吗,交流一下
动力学仿真需要计算参数,如有好的这个机器人好的动力学仿真做法,望推荐,给BB啊
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1楼
2013-04-02 15:39:44
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inkel
木虫
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0702044312: 金币+2
2013-04-05 08:54:45
Robotics Toolbox for MATLAB ,Peter I. Corke
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14楼
2013-04-04 23:37:41
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霍兵
新虫
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0702044312: 金币+2
2013-04-03 00:33:17
额 你没有机器人的说明书吗?
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定
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2楼
2013-04-02 22:11:52
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0702044312
金虫
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2楼
:
Originally posted by
霍兵
at 2013-04-02 22:11:52
额 你没有机器人的说明书吗?
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定
这个还真没说明书
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3楼
2013-04-03 00:33:07
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金虫
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4楼
:
Originally posted by
inkel
at 2013-04-03 04:04:25
一般都是钢。
45号碳素钢吗
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5楼
2013-04-03 09:13:11
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