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PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下
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PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的，大神们有知道的吗，交流一下 动力学仿真需要计算参数，如有好的这个机器人好的动力学仿真做法，望推荐，给BB啊 |
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