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0702044312

金虫 (著名写手)


[交流] PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的,大神们有知道的吗,交流一下

PUMA560机器人底座和各连杆都是什么材料组成的,大神们有知道的吗,交流一下
动力学仿真需要计算参数,如有好的这个机器人好的动力学仿真做法,望推荐,给BB啊
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
7楼: Originally posted by doogoofeng at 2013-04-03 11:07:40
有关于puma560各种参数的专门文档

你有吗,我貌视找了好长时间网上都没有啊,如果能提供的话,非常感谢
8楼2013-04-03 15:20:31
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霍兵

新虫 (初入文坛)


★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
0702044312: 金币+2 2013-04-03 00:33:17
额 你没有机器人的说明书吗?
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定
2楼2013-04-02 22:11:52
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
2楼: Originally posted by 霍兵 at 2013-04-02 22:11:52
额 你没有机器人的说明书吗?
计算参数根据你动力学方程等或者仿真结果与实验数据设定

这个还真没说明书
3楼2013-04-03 00:33:07
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0702044312

金虫 (著名写手)


引用回帖:
4楼: Originally posted by inkel at 2013-04-03 04:04:25
一般都是钢。

45号碳素钢吗
5楼2013-04-03 09:13:11
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