24小时热门版块排行榜

新虫 (初入文坛)

[求助] 求解Riccati方程（其实我也不知道我做得对不对）

系统的状态方程是
x'=Ax+Bu+C（这里和一般推导的不同就是有个常数项C）
性能泛函就是通常用的那个积分型的。
我推导出来是：
P'x+PAx+A*Px+Mx+PC=PBR^-1B*Px
里面的PC项里没有x。
这样如何求解P呢？
和齐次方程、非齐次方程的解法有什么关系吗？

1楼 2012-10-26 22:38:48

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~

科研从小木虫开始，人人为我，我为人人

相关版块跳转我要订阅楼主 ooodty 的主题更新