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ooodty

新虫 (初入文坛)

[求助] 求解Riccati方程(其实我也不知道我做得对不对)

系统的状态方程是
x'=Ax+Bu+C(这里和一般推导的不同就是有个常数项C)
性能泛函就是通常用的那个积分型的。
我推导出来是:
P'x+PAx+A*Px+Mx+PC=PBR^-1B*Px
里面的PC项里没有x。
这样如何求解P呢?
和齐次方程、非齐次方程的解法有什么关系吗?
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