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caclo

金虫 (著名写手)

[求助] 请教关于一个系统有界性的问题

V(x1,x2)是关于 x1,x2的二次型Lyapunov函数,现在得到 \dot V\leq -a x1^2+b,其中a,b为正常数,可以得到 x1(t)有界的结论吗?感觉x_1(t)是有界的,但是怎么证明呢?请高手指点一下
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wuzhihai

金虫 (正式写手)

你是想判定x1是有界的,然后可以寻找恰当的a和b来确定V的导数小于0,进而判断系统是稳定的吗?
由于系统的稳定性不知道,所以感觉没法证明啊。
如果知道系统是稳定的,反过来证明x1是有界的倒好搞一些。
2楼2012-09-09 22:05:04
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caclo

金虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by wuzhihai at 2012-09-09 22:05:04
你是想判定x1是有界的,然后可以寻找恰当的a和b来确定V的导数小于0,进而判断系统是稳定的吗?
由于系统的稳定性不知道,所以感觉没法证明啊。
如果知道系统是稳定的,反过来证明x1是有界的倒好搞一些。

谢谢zhihai兄的回答,我确实是想先证明这个x1的有界性,然后通过选择另外的Lyapunov函数来证明系统的稳定性(x1->0)。如果系统稳定的话,那解肯定是有界的吧。关键我这里对x2没有要求. 其实一个极限情况b=0的话,x1->0, 那b\geq 0的话x1有界应该也合理。

我记得有一个定理有类似的结论,但是要求 \alpha(x1) \leq V \leq \beta(x1),我这里没办法满足(Theorem 4.13 in Nonlinear Dynamical Systems and Control by Wassim M. Haddad and VijaySekhar Chellaboina)
3楼2012-09-09 22:40:48
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allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
内容已删除
Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
4楼2012-09-10 10:07:40
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allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

汗,对应上贴,b/a应该都是sqrt(b/a),输入的时候敲错了。
Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
5楼2012-09-10 10:09:07
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