| 查看: 1108 | 回复: 4 | ||
xiaomeng18银虫 (小有名气)
|
[求助]
稳定性和跟踪性能的区别何在？
|
|
如题，我觉得这是个基础性的问题，但是老师教学的时候对稳定性的作用介绍本身就比较模糊，到现在我还分不清稳定性和跟踪性能之间的关系。 举个例子，自己设计了一个状态空间表示的二阶线性系统，A=[-1,0;0,-2]，这个系统明显是稳定的，仿真的时候给系统一个阶跃输入，虽然稳态误差很大，但输出还是趋于稳定的（这里的稳定是指，输入输出误差ERROR趋于常值，如果我理解错了请赐教）。但是给系统一个斜坡输入u=t，问题就出来了，ERROR是发散的，这是否说明系统是不稳定的呢，还是仅仅说明跟踪性能和稳定性不是一回事。 如果系统稳定性和跟踪性不是一回事，那么实践当中花了很大力气设计了是系统稳定的控制器，跟踪性能又怎么保证呢？？？很矛盾的是，教科书上的设计很多只设计了使系统稳定的控制器，并没有说跟踪性能怎么衡量（最小拍控制器设计涉及到了跟踪，是否每个控制器设计都要像那样，把ERROR信号拉氏变换显示出来，再判断t趋于无穷时它是否趋于0？）。 求解释。 |
回复此楼» 猜你喜欢
博士读完未来一定会好吗
已经有5人回复
-
小论文投稿
已经有3人回复
-
Bioresource Technology期刊，第一次返修的时候被退回好几次了
已经有9人回复
-
心脉受损
已经有3人回复
-
到新单位后，换了新的研究方向，没有团队，持续积累2区以上论文，能申请到面上吗
已经有8人回复
-
申请2026年博士
已经有6人回复
-
请问哪里可以有青B申请的本子可以借鉴一下。
已经有5人回复
-
2025冷门绝学什么时候出结果
已经有7人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
询动态核查与静态核查的区别
已经有5人回复- 有没有人知道系统的稳定性和稳健性的区别？
已经有5人回复
- 请教稳定性同位素测定方法
已经有10人回复
- 低聚物与高聚物在稳定性上面的区别
已经有6人回复
- 用化学方法区别环丙烷、环丁烷、环戊烷，环己烷
已经有6人回复
- 热敏性塑料和热稳定性差的塑料有区别吗
已经有4人回复
xiaomeng18
银虫 (小有名气)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 456.4
- 散金: 16
- 红花: 1
- 帖子: 173
- 在线: 125.4小时
- 虫号: 2057263
- 注册: 2012-10-12
- 性别: GG
- 专业: 控制理论与方法
2楼2013-05-28 19:38:20
gaofeng79
银虫 (正式写手)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 5016.6
- 红花: 4
- 帖子: 943
- 在线: 32.8小时
- 虫号: 1766233
- 注册: 2012-04-19
- 性别: GG
- 专业: 交通工程
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+5, ★★★很有帮助 2013-05-28 20:29:59
感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+5, ★★★很有帮助 2013-05-28 20:29:59
|
稳定性是在输入大小有界的情况下，系统内部的状态及输出也是有界的。 你给一个斜坡信号，因为输入随时间越来越大，假设时间无限长，那就是无界的了。所以输出也无界，但不能说是系统不稳定。 跟踪性能是指对象输出跟踪期望输出的能力。与稳定性是不同的。 但有时候在设计控制器时，可以将跟踪问题转化为稳定性问题。 比如对象y=G*u.对象输出的参考模型ym=Gm*yd，即希望y能够跟踪ym。 定义误差e=ym-y，控制u=K*(ym-y)。那么y=G*K/(1+G*K)*ym, e=Gm/(1+G*K)*yd。 此时对于新系统e=Gm/(1+G*K)*yd，求解一个使其稳定的K，就与使y能够跟踪ym关联起来了，当然也不能完全等价，稳定性只能保证跟踪误差不会发散。但是要使得跟踪误差尽可能小，还需要提出其它要求。 |
3楼2013-05-28 19:45:09
★ ★
感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+2, ★有帮助 2013-05-29 22:12:58
感谢参与，应助指数 +1
xiaomeng18: 金币+2, ★有帮助 2013-05-29 22:12:58
|
本帖内容被屏蔽 |
4楼2013-05-29 08:34:39
gsmaohj
铜虫 (小有名气)
- 应助: 11 (小学生)
- 金币: 986.3
- 散金: 50
- 帖子: 170
- 在线: 215.2小时
- 虫号: 2012655
- 注册: 2012-09-19
- 性别: MM
- 专业: 控制理论与方法
5楼2013-05-29 09:29:53