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xiaomeng18银虫 (小有名气)
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[求助]
稳定性和跟踪性能的区别何在？
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如题，我觉得这是个基础性的问题，但是老师教学的时候对稳定性的作用介绍本身就比较模糊，到现在我还分不清稳定性和跟踪性能之间的关系。 举个例子，自己设计了一个状态空间表示的二阶线性系统，A=[-1,0;0,-2]，这个系统明显是稳定的，仿真的时候给系统一个阶跃输入，虽然稳态误差很大，但输出还是趋于稳定的（这里的稳定是指，输入输出误差ERROR趋于常值，如果我理解错了请赐教）。但是给系统一个斜坡输入u=t，问题就出来了，ERROR是发散的，这是否说明系统是不稳定的呢，还是仅仅说明跟踪性能和稳定性不是一回事。 如果系统稳定性和跟踪性不是一回事，那么实践当中花了很大力气设计了是系统稳定的控制器，跟踪性能又怎么保证呢？？？很矛盾的是，教科书上的设计很多只设计了使系统稳定的控制器，并没有说跟踪性能怎么衡量（最小拍控制器设计涉及到了跟踪，是否每个控制器设计都要像那样，把ERROR信号拉氏变换显示出来，再判断t趋于无穷时它是否趋于0？）。 求解释。 |
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