应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 电气科学 » 关于自适应观测器的设计问题
81/1返回列表
查看: 2610  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

liulny

铜虫 (正式写手)

[交流] 关于自适应观测器的设计问题

各位虫友好，
      在这个论坛上学到了很多宝贵的经验，第一次发帖，希望大家能给点建议。
本人目前的工作涉及到非线性观测器的设计。目前正在设计一个自适应的观测器，就是状态量(x)和未知参数(theta)的同时估计，利用滑模方法来设计观测器，同时需要设计自适应率，用lyapunov方法试了几个，都不太可行（细节问题可以和我联系讨论）。目前文献还没有太好的结果，请问各位虫友有没有遇到过类似的问题，希望可以共同讨论。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2012-06-20 17:38:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

matt_wang

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
还没有做过，以后可能要设计，支持你一下。
赞一下 回复此楼
2楼2012-06-20 23:17:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liulny

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by matt_wang at 2012-06-20 23:17:02
还没有做过，以后可能要设计，支持你一下。

谢谢支持，这个问题困扰了我挺久了，一直得不到好的解决，所以放到这里来和大家讨论一下，希望能得到一些启发，三人行必有我师嘛
赞一下 回复此楼
3楼2012-06-21 03:20:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sctc2007_g

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
顶起！
非线性系统的观测器设计问题确实很困惑，请有知道的指导一下！谢谢！
赞一下 回复此楼
4楼2012-06-24 10:07:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhaoeager

至尊木虫 (文坛精英)
祝福祝福祝福............................
.................
赞一下 回复此楼
5楼2012-06-24 10:34:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wsw145

新虫 (小有名气)
我也想做自适应观测器
赞一下 回复此楼
7楼2013-06-16 19:15:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yr13236

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
自适应估计参数的话，有时候参数并不能收敛到真实值，用滑模观测器是可以同时观测状态和参数的，但是要看你具体的系统模型。
赞一下 回复此楼
8楼2015-05-22 10:33:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
yingying15886楼
2012-06-24 11:55   回复  
相关版块跳转 我要订阅楼主 liulny 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭