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[交流]
关于自适应观测器的设计问题
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各位虫友好， 在这个论坛上学到了很多宝贵的经验，第一次发帖，希望大家能给点建议。 本人目前的工作涉及到非线性观测器的设计。目前正在设计一个自适应的观测器，就是状态量(x)和未知参数(theta)的同时估计，利用滑模方法来设计观测器，同时需要设计自适应率，用lyapunov方法试了几个，都不太可行（细节问题可以和我联系讨论）。目前文献还没有太好的结果，请问各位虫友有没有遇到过类似的问题，希望可以共同讨论。 |
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