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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 运筹学与控制论 » 有关于参数的自适应以及自适应观测器
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匿名

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1楼 2013-12-03 11:27:09
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lovewinter: 金币+7, ★★★很有帮助, 谢谢哈。 2013-12-03 15:58:34
lovewinter: 金币+20, ★★★很有帮助 2013-12-22 08:35:14
1) Remarks on nonlinear adaptive observer design
http://www.sciencedirect.com/sci ... i/S0167691100000657

2) Robust adaptive observer for nonlinear systems with unmodeled dynamics http://www.sciencedirect.com/sci ... i/S0005109809002015

3) Optimal reset adaptive observer design http://www.researchgate.net/publ ... 415113cc48a85fb.pdf
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2楼2013-12-03 15:47:06
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匿名

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3楼2013-12-03 18:57:53
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niuxinglong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
lovewinter: 金币+3, ★有帮助 2013-12-22 08:33:59
推荐看一下Miroslav Krstic 等人的 Nonlinear and Adaptive Control Design。 或者他们的早期论文。输出反馈一般都得构造观测器重构系统的状态。你可以看一下输出反馈的一些论文。
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4楼2013-12-03 20:08:39
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yuanjian1987

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
我觉得分数阶非线性系统的观测器设计很有搞头。
正准备要试试
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人生是由一系列 "epsilon" 组成的。
5楼2013-12-04 21:00:57
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MajorZQ

新虫 (小有名气)
我也觉得有问题，最近仿得，自适应系统非线性部分的上界，好像一直发散，上界没收敛啊，但是模型参考的跟踪却实现了，不解~~~
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6楼2013-12-04 23:31:31
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timer119

禁虫 (初入文坛)
本帖内容被屏蔽
7楼2014-09-26 19:08:50
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shiyuanpeng

新虫 (初入文坛)
楼主你所说的稳定性压倒一切，是什么意思呢？能分享下你的理解吗？
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8楼2014-12-07 01:48:05
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