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匿名

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feixiaolin

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
lovewinter: 金币+7, ★★★很有帮助, 谢谢哈。 2013-12-03 15:58:34
lovewinter: 金币+20, ★★★很有帮助 2013-12-22 08:35:14
1) Remarks on nonlinear adaptive observer design
http://www.sciencedirect.com/sci ... i/S0167691100000657

2) Robust adaptive observer for nonlinear systems with unmodeled dynamics http://www.sciencedirect.com/sci ... i/S0005109809002015

3) Optimal reset adaptive observer design http://www.researchgate.net/publ ... 415113cc48a85fb.pdf
2楼2013-12-03 15:47:06
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匿名

用户注销 (著名写手)

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3楼2013-12-03 18:57:53
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niuxinglong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
lovewinter: 金币+3, 有帮助 2013-12-22 08:33:59
推荐看一下Miroslav Krstic 等人的 Nonlinear and Adaptive Control Design。 或者他们的早期论文。输出反馈一般都得构造观测器重构系统的状态。你可以看一下输出反馈的一些论文。
4楼2013-12-03 20:08:39
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yuanjian1987

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
我觉得分数阶非线性系统的观测器设计很有搞头。
正准备要试试
人生是由一系列 "epsilon" 组成的。
5楼2013-12-04 21:00:57
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MajorZQ

新虫 (小有名气)

我也觉得有问题,最近仿得,自适应系统非线性部分的上界,好像一直发散,上界没收敛啊,但是模型参考的跟踪却实现了,不解~~~
6楼2013-12-04 23:31:31
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timer119

禁虫 (初入文坛)

本帖内容被屏蔽

7楼2014-09-26 19:08:50
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shiyuanpeng

新虫 (初入文坛)

楼主你所说的稳定性压倒一切,是什么意思呢?能分享下你的理解吗?
8楼2014-12-07 01:48:05
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