应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 电气科学 » 关于自适应观测器的设计问题
81/1返回列表
查看: 2792  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

liulny

铜虫 (正式写手)

[交流] 关于自适应观测器的设计问题

各位虫友好，
      在这个论坛上学到了很多宝贵的经验，第一次发帖，希望大家能给点建议。
本人目前的工作涉及到非线性观测器的设计。目前正在设计一个自适应的观测器，就是状态量(x)和未知参数(theta)的同时估计，利用滑模方法来设计观测器，同时需要设计自适应率，用lyapunov方法试了几个，都不太可行（细节问题可以和我联系讨论）。目前文献还没有太好的结果，请问各位虫友有没有遇到过类似的问题，希望可以共同讨论。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2012-06-20 17:38:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

matt_wang

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
还没有做过，以后可能要设计，支持你一下。
赞一下 回复此楼
2楼2012-06-20 23:17:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liulny

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by matt_wang at 2012-06-20 23:17:02
还没有做过，以后可能要设计，支持你一下。

谢谢支持，这个问题困扰了我挺久了，一直得不到好的解决，所以放到这里来和大家讨论一下，希望能得到一些启发，三人行必有我师嘛
赞一下 回复此楼
3楼2012-06-21 03:20:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sctc2007_g

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
顶起！
非线性系统的观测器设计问题确实很困惑，请有知道的指导一下！谢谢！
赞一下 回复此楼
4楼2012-06-24 10:07:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zhaoeager

至尊木虫 (文坛精英)
祝福祝福祝福............................
.................
赞一下 回复此楼
5楼2012-06-24 10:34:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wsw145

新虫 (小有名气)
我也想做自适应观测器
赞一下 回复此楼
7楼2013-06-16 19:15:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yr13236

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
自适应估计参数的话，有时候参数并不能收敛到真实值，用滑模观测器是可以同时观测状态和参数的，但是要看你具体的系统模型。
赞一下 回复此楼
8楼2015-05-22 10:33:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
yingying15886楼
2012-06-24 11:55   回复  
相关版块跳转 我要订阅楼主 liulny 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[博后之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 9/450 2026-08-01 15:50 by y4XuShGyllvT
[公派出国] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 6/300 2026-08-01 15:46 by y4XuShGyllvT
[考博] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 11/550 2026-08-01 15:43 by y4XuShGyllvT
[基金申请] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 11/550 2026-08-01 15:43 by y4XuShGyllvT
[基金申请] 小木虫看见有人已经知道结果了 +17 1234567wang 2026-07-25 22/1100 2026-08-01 15:43 by iaeyuan
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 jzg3xk1po8 2026-07-31 8/400 2026-08-01 15:42 by y4XuShGyllvT
[基金申请] 面上再次挂了，太难了，躺也躺不了，倦也卷不过，小学校之殇！ +16 低垂的野花 2026-07-31 21/1050 2026-08-01 15:35 by jklily
[基金申请] 2026年国自然面上资助率 +15 布布和一二 2026-07-30 19/950 2026-08-01 15:18 by 40862026
[基金申请] 微信指数没变化，科研之友没阅读 +14 wangze12014 2026-07-28 18/900 2026-07-31 18:35 by lzchaihuo
[教师之家] 基础研究怎么拉横向，学校到款任务越来越多，难以完成 拉横向，都有哪些途径啊 +8 锦衣卫寒战 2026-07-28 8/400 2026-07-31 18:13 by beefly
[高分子] HXDI做水性聚氨酯乳液，是不是特别容易出渣 15+3 yuyusuv 2026-07-29 3/150 2026-07-31 09:21 by huizingga
[基金申请] 系统今天又提示维护了，估计离放榜不远了 +11 winnerche 2026-07-29 15/750 2026-07-30 23:08 by jnhyjjm
[考博] 申请2027年材料/化学类博士 10+3 考研老狗? 2026-07-25 5/250 2026-07-30 19:33 by 白色木鱼
[基金申请] 今年的WR进展到哪一步了？ +5 wsgjhwz 2026-07-25 9/450 2026-07-30 12:59 by 可淡不可忘
[有机交流] 产物和副产物价值比较 30+4 小汤02 2026-07-27 5/250 2026-07-30 12:44 by czyzsu
[基金申请] 时间戳他又来了 +14 晓晓爱翠翠 2026-07-26 17/850 2026-07-29 16:30 by 呵呵二哥
[有机交流] 这个自发加氧反应的机理是什么？ 50+4 YUAN2273 2026-07-25 7/350 2026-07-29 12:27 by xiaobenpu
[基金申请] 这种情况还有戏吗 +5 drbart 2026-07-27 11/550 2026-07-29 05:50 by drbart
[基金申请] 准备明年的基金了 +5 Tide man 2026-07-27 5/250 2026-07-28 09:25 by newfuzzy1
[分析] 水蒸气蒸馏法乳化现象 +3 月光娇娇 2026-07-26 3/150 2026-07-26 23:25 by caiyun
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭