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liulny

铜虫 (正式写手)


[交流] 关于自适应观测器的设计问题

各位虫友好,
      在这个论坛上学到了很多宝贵的经验,第一次发帖,希望大家能给点建议。
本人目前的工作涉及到非线性观测器的设计。目前正在设计一个自适应的观测器,就是状态量(x)和未知参数(theta)的同时估计,利用滑模方法来设计观测器,同时需要设计自适应率,用lyapunov方法试了几个,都不太可行(细节问题可以和我联系讨论)。目前文献还没有太好的结果,请问各位虫友有没有遇到过类似的问题,希望可以共同讨论。
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yr13236

金虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
自适应估计参数的话,有时候参数并不能收敛到真实值,用滑模观测器是可以同时观测状态和参数的,但是要看你具体的系统模型。
8楼2015-05-22 10:33:57
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matt_wang

金虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
还没有做过,以后可能要设计,支持你一下。
2楼2012-06-20 23:17:02
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liulny

铜虫 (正式写手)


引用回帖:
2楼: Originally posted by matt_wang at 2012-06-20 23:17:02
还没有做过,以后可能要设计,支持你一下。

谢谢支持,这个问题困扰了我挺久了,一直得不到好的解决,所以放到这里来和大家讨论一下,希望能得到一些启发,三人行必有我师嘛
3楼2012-06-21 03:20:11
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sctc2007_g

金虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
顶起!
非线性系统的观测器设计问题确实很困惑,请有知道的指导一下!谢谢!
4楼2012-06-24 10:07:28
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