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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 电气科学 » 关于自适应观测器的设计问题
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liulny

铜虫 (正式写手)

[交流] 关于自适应观测器的设计问题

各位虫友好，
      在这个论坛上学到了很多宝贵的经验，第一次发帖，希望大家能给点建议。
本人目前的工作涉及到非线性观测器的设计。目前正在设计一个自适应的观测器，就是状态量(x)和未知参数(theta)的同时估计，利用滑模方法来设计观测器，同时需要设计自适应率，用lyapunov方法试了几个，都不太可行（细节问题可以和我联系讨论）。目前文献还没有太好的结果，请问各位虫友有没有遇到过类似的问题，希望可以共同讨论。
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1楼 2012-06-20 17:38:26
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yr13236

金虫 (小有名气)
★
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自适应估计参数的话，有时候参数并不能收敛到真实值，用滑模观测器是可以同时观测状态和参数的，但是要看你具体的系统模型。
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8楼2015-05-22 10:33:57
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matt_wang

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
还没有做过，以后可能要设计，支持你一下。
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2楼2012-06-20 23:17:02
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liulny

铜虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by matt_wang at 2012-06-20 23:17:02
还没有做过，以后可能要设计，支持你一下。

谢谢支持，这个问题困扰了我挺久了，一直得不到好的解决，所以放到这里来和大家讨论一下，希望能得到一些启发，三人行必有我师嘛
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3楼2012-06-21 03:20:11
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sctc2007_g

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
顶起！
非线性系统的观测器设计问题确实很困惑，请有知道的指导一下！谢谢！
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4楼2012-06-24 10:07:28
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