| 查看: 1826 | 回复: 3 | |||
[交流]
为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障？
|
| 请教个很基础的问题，可能表述的不是很规范，大概意思是网络控制系统的故障检测中，为什么通过设计观测器得出状态估计，再计算状态偏差就能够检测出故障来啊？为什么观测器偏差（误差）系统得出后再来证明稳定就能够来使用了？谢谢 |
回复此楼» 猜你喜欢
面上可以超过30页吧？
已经有7人回复
-
网上报道青年教师午睡中猝死、熬夜猝死的越来越多，主要哪些原因引起的？
已经有5人回复
-
“人文社科而论，许多学术研究还没有达到民国时期的水平”
已经有6人回复
-
体制内长辈说体制内绝大部分一辈子在底层，如同你们一样大部分普通教师忙且收入低
已经有16人回复
-
版面费该交吗
已经有13人回复
-
为什么中国大学工科教授们水了那么多所谓的顶会顶刊，但还是做不出宇树机器人？
已经有10人回复
-
什么是人一生最重要的？
已经有4人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
【最后机会】深圳大学26级土木工程博士急招
+5/340
-
【最后机会】深圳大学2026级土木工程博士急招
+5/295
-
高级研发工程师/研发工程师 – 锂离子电池正极材料回收与制备-香港纳米及先进材料研发
+1/293
-
山东征女友，坐标济南
+1/154
-
澳门理工大学人工智能智慧康养方向26 年9月入学博士招生有奖学金
+1/37
-
深圳90理工男找FOR女
+1/37
-
青岛科技大学2026年高分子材料方向科研助理招聘
+1/36
-
211大学【2026学博】补招
+1/32
-
澳门理工大学人工智能智慧康养2026 年9月入学 博士招生有奖学金
+1/31
-
【少数民族】【生物医药】2026青岛大学招博士生
+1/24
-
青岛理工大学高端装备健康监测与智能运维团队接受调剂
+1/13
-
新西兰 奥克兰理工大学（AUT）招博士，海藻资源化方向，详情请见如下内容，谢谢！
+1/9
-
青岛大学纺织服装学院张宪胜教授招收博士研究生
+1/8
-
青岛科技大学 高分子学院 导师招生
+1/6
-
博士招生
+1/5
-
全奖博士 英国利物浦大学+台湾清华大学 双博士学位
+1/3
-
太原理工大学集成电路学院招收2026年博士研究生
+1/3
-
英国南安普顿大学禅铎课题组诚招气候动力方向博士后
+1/3
-
内江师范学院能源转化与储能实验室诚聘博士1-2人
+1/1
-
26申博自荐求博导-生物传感分析方向
+1/1
2楼2013-05-15 11:52:37
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
| 看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是（表述也不一定规范）：状态观测器是用来估计系统的状态的（正常无故障状态），通过这个与实际系统的状态进行偏差计算，状态偏差就产生了，如果没有故障，这两个值一定很接近，或者因噪声或扰动的存在，这个值会在一定的阈值范围内，如果偏差超过一定的阈值，当然就认为发生故障拉，以此检测故障的发生。至于你说的第二个问题，应该是属于容错控制吧，你的表述真的是不详细了，什么用来使用了？状态观测器本身吗。我的理解是：当发生故障后，通过采取一定的措施（如设计容错控制器），当证明措施采用后系统稳定了，也就是已经达到控制系统的最基本的条件了，当然就可以认为这个控制器设计是有价值的，可以用的（当然仅限于理论上）。 |
3楼2013-05-15 17:20:39
4楼2013-05-15 17:36:33