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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障？
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piao99

铜虫 (初入文坛)

[交流] 为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障？

请教个很基础的问题，可能表述的不是很规范，大概意思是网络控制系统的故障检测中，为什么通过设计观测器得出状态估计，再计算状态偏差就能够检测出故障来啊？为什么观测器偏差（误差）系统得出后再来证明稳定就能够来使用了？谢谢
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1楼 2013-05-15 11:05:53
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gzl9901

铁杆木虫 (文坛精英)
祝福，祝福，美好的未来在向你招手！！！
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2楼2013-05-15 11:52:37
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gsmaohj

铜虫 (小有名气)
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是（表述也不一定规范）：状态观测器是用来估计系统的状态的（正常无故障状态），通过这个与实际系统的状态进行偏差计算，状态偏差就产生了，如果没有故障，这两个值一定很接近，或者因噪声或扰动的存在，这个值会在一定的阈值范围内，如果偏差超过一定的阈值，当然就认为发生故障拉，以此检测故障的发生。至于你说的第二个问题，应该是属于容错控制吧，你的表述真的是不详细了，什么用来使用了？状态观测器本身吗。我的理解是：当发生故障后，通过采取一定的措施（如设计容错控制器），当证明措施采用后系统稳定了，也就是已经达到控制系统的最基本的条件了，当然就可以认为这个控制器设计是有价值的，可以用的（当然仅限于理论上）。
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3楼2013-05-15 17:20:39
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piao99

铜虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by gsmaohj at 2013-05-15 17:20:39
看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是（表述也不一定规范）：状态观测器是用来估计系统的状态的（正常无故障状态），通过这个与实际系统的状态进行偏差计算，状态偏差就产生了，如果没有故障，这两个值一定很接近 ...

http://www.tj88.cn/news/Aview.asp?id=3574 后来在这里看见，其中有段写的蛮清楚的。
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4楼2013-05-15 17:36:33
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