| 查看: 2039 | 回复: 3 | |||
[交流]
为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障？
|
| 请教个很基础的问题，可能表述的不是很规范，大概意思是网络控制系统的故障检测中，为什么通过设计观测器得出状态估计，再计算状态偏差就能够检测出故障来啊？为什么观测器偏差（误差）系统得出后再来证明稳定就能够来使用了？谢谢 |
回复此楼» 猜你喜欢
青基如何破局
已经有7人回复
-
有多少人是今天查系统知道结果的？
已经有17人回复
-
基金不中，共勉
已经有10人回复
-
国自然面上复盘~欢迎讨论
已经有11人回复
-
为什么资助数各大高校都创新高，自己申请怎么就这么难
已经有7人回复
-
基金未中，这种答复是模板吗？
已经有6人回复
-
看板上这么多中的，有点像50人群里49个人都是骗子的那种感觉……
已经有6人回复
-
导师吐槽：我怎么摊上了这么个极品研究生！
已经有6人回复
-
怎么看青基中了没有啊
已经有5人回复
-
梦想
已经有3人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
三无人员面上一把中散金币
+2/1934
-
发点金币玩
+5/605
-
面上得中
+1/470
-
2026年工程管理与智慧城市国际会议 (EMSC 2026)
+1/231
-
中国基，散金币！！！！！！
+5/164
-
东华大学材料科学与工程学院丁奇老师招收2026级硕士研究生
+1/89
-
欢迎报考中科院苏州纳米所的氢能、燃料电池方向的博士生！（长期有效）
+1/57
-
欢迎保送和统考中科院苏州纳米所的氢能、燃料电池方向的研究生！（长期有效）
+1/56
-
中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 仿生自适应智能系统实验室招收联培生
+1/39
-
现在生物医药相关有什么兼职可以做吗？
+1/35
-
国家蛋白质科学中心（北京），招收分析化学、药学和蛋白质组代谢组学博士研究生
+1/18
-
新审查指南堵死了"一案双申"的老路，实用新型和发明只能二选一了？
+1/13
-
浙江大学医学院黄浩杰教授团队招聘4-5名博士后
+1/7
-
项目助理招聘启事
+1/5
-
南京大学 智能驱动与感知材料实验室 诚招申请考核博士生/科研助理/博士后
+1/4
-
中科院大连化学物理研究所 招聘 催化剂研发方向 科研助理 2名
+1/4
-
细胞治疗全流程关键检测技术与研究策略
+1/3
-
南方医科大学深圳医院陈烨/余涛教授课题组联合培养博士后招聘
+1/2
-
重大突破！酶法合成破解生物法DNA合成原料“卡脖子”难题
+1/1
-
量子物理团队招收博士生与博士后
+1/1
2楼2013-05-15 11:52:37
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
| 看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是（表述也不一定规范）：状态观测器是用来估计系统的状态的（正常无故障状态），通过这个与实际系统的状态进行偏差计算，状态偏差就产生了，如果没有故障，这两个值一定很接近，或者因噪声或扰动的存在，这个值会在一定的阈值范围内，如果偏差超过一定的阈值，当然就认为发生故障拉，以此检测故障的发生。至于你说的第二个问题，应该是属于容错控制吧，你的表述真的是不详细了，什么用来使用了？状态观测器本身吗。我的理解是：当发生故障后，通过采取一定的措施（如设计容错控制器），当证明措施采用后系统稳定了，也就是已经达到控制系统的最基本的条件了，当然就可以认为这个控制器设计是有价值的，可以用的（当然仅限于理论上）。 |
3楼2013-05-15 17:20:39
4楼2013-05-15 17:36:33
投票: