| 查看: 1817 | 回复: 3 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
[交流]
为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障？
|
|||
| 请教个很基础的问题，可能表述的不是很规范，大概意思是网络控制系统的故障检测中，为什么通过设计观测器得出状态估计，再计算状态偏差就能够检测出故障来啊？为什么观测器偏差（误差）系统得出后再来证明稳定就能够来使用了？谢谢 |
回复此楼» 猜你喜欢
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有6人回复
-
退学或坚持读
已经有27人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有5人回复
-
有70后还继续奋斗在职场上的吗？
已经有5人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
多功能 电子微生物生长分析仪 及 微生物快检技术开发服务
+2/148
-
中国科学院深圳先进技术研究院——招聘客座研究生
+3/79
-
丙烯液相
+1/76
-
山东征女友，坐标济南
+1/71
-
中国科学院深圳先进技术研究院招聘客座研究生
+5/65
-
博后平台选择
+1/62
-
深圳大学柔性电子材料方向“申请-考核制”博士生招生
+2/46
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/36
-
西安交通大学前沿院/机械学院招收2026级硕博研究生！
+1/33
-
科罗拉多大学 Congjun Yu 课题组招聘
+1/29
-
上海市“光探测材料与器件”工程技术研究中心（上海应用技术大学）招聘优秀研究人员
+1/28
-
山东科技大学招聘化学化工博士博士后
+1/27
-
中科院深圳先进院-免疫治疗方向-招收1名博士生(26年9月入学)
+1/13
-
中科院深圳先进院-免疫治疗方向-招收1名博士生(26年9月入学)
+1/11
-
意大利华人老师University of Padova-全额奖学金博士
+1/11
-
2026年博士申请考核+福州大学+管理科学与工程
+1/8
-
推荐一款可以AI辅助写作的Latex编辑器SmartLatexEditor，超级好用，AI润色，全免费
+1/5
-
中山大学柔性电子学院黄维院士团队诚招博士后(柔性可穿戴电子或相关方向)
+1/3
-
德国Karlsruhe Institute of Technology招收电化学储能及联合培养CSC博士等
+1/3
-
海南大学国家优青团队招聘“AI/大数据+材料”方向专任教师（事业编制）
+1/1
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
| 看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是（表述也不一定规范）：状态观测器是用来估计系统的状态的（正常无故障状态），通过这个与实际系统的状态进行偏差计算，状态偏差就产生了，如果没有故障，这两个值一定很接近，或者因噪声或扰动的存在，这个值会在一定的阈值范围内，如果偏差超过一定的阈值，当然就认为发生故障拉，以此检测故障的发生。至于你说的第二个问题，应该是属于容错控制吧，你的表述真的是不详细了，什么用来使用了？状态观测器本身吗。我的理解是：当发生故障后，通过采取一定的措施（如设计容错控制器），当证明措施采用后系统稳定了，也就是已经达到控制系统的最基本的条件了，当然就可以认为这个控制器设计是有价值的，可以用的（当然仅限于理论上）。 |
3楼2013-05-15 17:20:39
2楼2013-05-15 11:52:37
4楼2013-05-15 17:36:33