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piao99

铜虫 (初入文坛)


[交流] 为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障?

请教个很基础的问题,可能表述的不是很规范,大概意思是网络控制系统的故障检测中,为什么通过设计观测器得出状态估计,再计算状态偏差就能够检测出故障来啊?为什么观测器偏差(误差)系统得出后再来证明稳定就能够来使用了?谢谢
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gzl9901

铁杆木虫 (文坛精英)


祝福,祝福,美好的未来在向你招手!!!
2楼2013-05-15 11:52:37
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gsmaohj

铜虫 (小有名气)


★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是(表述也不一定规范):状态观测器是用来估计系统的状态的(正常无故障状态),通过这个与实际系统的状态进行偏差计算,状态偏差就产生了,如果没有故障,这两个值一定很接近,或者因噪声或扰动的存在,这个值会在一定的阈值范围内,如果偏差超过一定的阈值,当然就认为发生故障拉,以此检测故障的发生。至于你说的第二个问题,应该是属于容错控制吧,你的表述真的是不详细了,什么用来使用了?状态观测器本身吗。我的理解是:当发生故障后,通过采取一定的措施(如设计容错控制器),当证明措施采用后系统稳定了,也就是已经达到控制系统的最基本的条件了,当然就可以认为这个控制器设计是有价值的,可以用的(当然仅限于理论上)。
3楼2013-05-15 17:20:39
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piao99

铜虫 (初入文坛)


引用回帖:
3楼: Originally posted by gsmaohj at 2013-05-15 17:20:39
看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是(表述也不一定规范):状态观测器是用来估计系统的状态的(正常无故障状态),通过这个与实际系统的状态进行偏差计算,状态偏差就产生了,如果没有故障,这两个值一定很接近 ...

http://www.tj88.cn/news/Aview.asp?id=3574 后来在这里看见,其中有段写的蛮清楚的。
4楼2013-05-15 17:36:33
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