| 查看: 1795 | 回复: 3 | |||
[交流]
为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障？
|
| 请教个很基础的问题，可能表述的不是很规范，大概意思是网络控制系统的故障检测中，为什么通过设计观测器得出状态估计，再计算状态偏差就能够检测出故障来啊？为什么观测器偏差（误差）系统得出后再来证明稳定就能够来使用了？谢谢 |
回复此楼» 猜你喜欢
全日制（定向）博士
已经有5人回复
-
假如你的研究生提出不合理要求
已经有10人回复
-
萌生出自己或许不适合搞科研的想法，现在跑or等等看？
已经有4人回复
-
Materials Today Chemistry审稿周期
已经有4人回复
-
参与限项
已经有3人回复
-
实验室接单子
已经有4人回复
-
对氯苯硼酸纯化
已经有3人回复
-
求助:我三月中下旬出站，青基依托单位怎么办？
已经有12人回复
-
所感
已经有4人回复
-
要不要辞职读博？
已经有7人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
中国科学院大学功能多孔组装材料实验室招聘启事
+2/310
-
成会明院士团队｜钱希堂（国家青年人才）招博后啦！二维材料和固态电池
+1/90
-
供应EXAKT德国艾卡特3D打印材料分散用三辊研磨机80E PLUS
+1/85
-
北京航空航天大学教授课题组招生启事
+1/84
-
香港理工大学招收电力系统优化及运筹学博士后
+1/77
-
湖南师范大学医工交叉科研团队招收计算机博士生
+1/74
-
上海科技大学物质科学与技术学院｜王平鸾课题组长期招聘（博后/博硕/科研助理）
+1/74
-
南京理工大学曾海波/李伟金 招聘博士后（电磁响应：介电调控等方向）
+1/73
-
真诚找对象
+1/57
-
北京—征老婆
+1/51
-
昆士兰科技大学（QUT）博士招生信息 导师：李志勇教授
+1/35
-
北京林业大学林学院——昆虫病毒/病毒组——博士招生
+1/29
-
深圳信息职业技术大学-博后招聘（优秀可留校）
+1/28
-
浙江大学赵俊杰课题组长期招聘博士后及科研相关岗位启事
+1/28
-
香港科技大学 招生 2026 Fall全奖博士 -- 机械/电子/材料/化学
+1/24
-
2026博士招生-上海大学先进耐火材料全国重点实验室-招收冶金工程博士研究生-1-2名
+1/9
-
浙江大学傅杰团队(杰青)高薪招聘博士后
+1/4
-
中国科学院大学-杨晗课题组-诚聘-博士后、副研究员
+1/3
-
澳门科技大学诚招纳米/水凝胶生物材料方向博士研究生（2026年秋季入学）
+1/1
-
北京林业大学林学院——昆虫病毒/病毒组——博士招生
+1/1
2楼2013-05-15 11:52:37
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
| 看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是（表述也不一定规范）：状态观测器是用来估计系统的状态的（正常无故障状态），通过这个与实际系统的状态进行偏差计算，状态偏差就产生了，如果没有故障，这两个值一定很接近，或者因噪声或扰动的存在，这个值会在一定的阈值范围内，如果偏差超过一定的阈值，当然就认为发生故障拉，以此检测故障的发生。至于你说的第二个问题，应该是属于容错控制吧，你的表述真的是不详细了，什么用来使用了？状态观测器本身吗。我的理解是：当发生故障后，通过采取一定的措施（如设计容错控制器），当证明措施采用后系统稳定了，也就是已经达到控制系统的最基本的条件了，当然就可以认为这个控制器设计是有价值的，可以用的（当然仅限于理论上）。 |
3楼2013-05-15 17:20:39
4楼2013-05-15 17:36:33