| 查看: 1813 | 回复: 3 | |||
[交流]
为什么设计状态观测器得出状态估计偏差就能够检测出故障？
|
| 请教个很基础的问题，可能表述的不是很规范，大概意思是网络控制系统的故障检测中，为什么通过设计观测器得出状态估计，再计算状态偏差就能够检测出故障来啊？为什么观测器偏差（误差）系统得出后再来证明稳定就能够来使用了？谢谢 |
回复此楼» 猜你喜欢
遇见不省心的家人很难过
已经有16人回复
-
退学或坚持读
已经有25人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有4人回复
-
免疫学博士有名额，速联系
已经有14人回复
-
面上基金申报没有其他的参与者成吗
已经有4人回复
-
多组分精馏求助
已经有6人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
南方医科大学中药学院 申请考核博士一名 （天然药化方向，天然产物分离经验优先）
+1/272
-
坐标浙江宁波，诚征女友
+1/93
-
黄汉民团队联合淮北师范大学招聘师资博士后（年薪30-40万）
+1/84
-
天津科技大学邓启良教授团队 招收2026年博士生
+1/80
-
结构动力学与结构健康监测方向欧盟玛丽居里全奖博士招聘
+1/78
-
丙烯液相
+1/76
-
非粮生物质能技术全国重点实验室合成生物学创新团队全球招聘博士/博士后
+1/74
-
电力全国重点实验室双一流A类长江学者团队招2026年全日制博士1-2名/博士后
+2/68
-
香港科技大学计算物理及流体力学课题组招收全奖博士后及博士生（2026年9月入学）
+1/36
-
山东科技大学招聘化学化工博士博士后
+1/28
-
德国Karlsruhe Institute of Technology招收电化学储能及联合培养CSC博士
+1/14
-
苏州大学招收申请考核制博士生、博士后（2026）
+1/6
-
德国Karlsruhe Institute of Technology招收电化学储能及联合培养CSC博士等
+1/5
-
海南大学化学院—功能分子器件团队2026博士/研究助理招生+博士后招聘
+1/4
-
电子科技大学，电子科学与工程学院，杨青慧教授，2026年博士研究生招生
+1/3
-
武汉工程大学董志兵教授课题组招收博士/硕士研究生（长期有效）
+1/2
-
英国兰卡斯特大学（Lancaster University）大模型、计算机视觉PhD招生
+1/2
-
电子科技大学 电子科学与工程学院 杨青慧教授 2026年招博士研究生数名
+1/2
-
苏州大学医学院纳米生物医学方向招收申请考核制博士生1名
+1/1
-
澳科大诚招2026年秋季全奖博士研究生（药剂学/生物材料方向）
+1/1
2楼2013-05-15 11:52:37
★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
piao99: 金币+2 2013-05-15 17:37:13
| 看来楼主也是做故障诊断的吧。我的理解是（表述也不一定规范）：状态观测器是用来估计系统的状态的（正常无故障状态），通过这个与实际系统的状态进行偏差计算，状态偏差就产生了，如果没有故障，这两个值一定很接近，或者因噪声或扰动的存在，这个值会在一定的阈值范围内，如果偏差超过一定的阈值，当然就认为发生故障拉，以此检测故障的发生。至于你说的第二个问题，应该是属于容错控制吧，你的表述真的是不详细了，什么用来使用了？状态观测器本身吗。我的理解是：当发生故障后，通过采取一定的措施（如设计容错控制器），当证明措施采用后系统稳定了，也就是已经达到控制系统的最基本的条件了，当然就可以认为这个控制器设计是有价值的，可以用的（当然仅限于理论上）。 |
3楼2013-05-15 17:20:39
4楼2013-05-15 17:36:33