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关于自适应观测器的设计问题
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liulny
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[交流]
关于自适应观测器的设计问题
各位虫友好,
在这个论坛上学到了很多宝贵的经验,第一次发帖,希望大家能给点建议。
本人目前的工作涉及到非线性观测器的设计。目前正在设计一个自适应的观测器,就是状态量(x)和未知参数(theta)的同时估计,利用滑模方法来设计观测器,同时需要设计自适应率,用lyapunov方法试了几个,都不太可行(细节问题可以和我联系讨论)。目前文献还没有太好的结果,请问各位虫友有没有遇到过类似的问题,希望可以共同讨论。
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2012-06-20 17:38:26
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zhaoeager
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祝福祝福祝福............................
.................
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5楼
2012-06-24 10:34:05
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matt_wang
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还没有做过,以后可能要设计,支持你一下。
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2楼
2012-06-20 23:17:02
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liulny
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2楼
:
Originally posted by
matt_wang
at 2012-06-20 23:17:02
还没有做过,以后可能要设计,支持你一下。
谢谢支持,这个问题困扰了我挺久了,一直得不到好的解决,所以放到这里来和大家讨论一下,希望能得到一些启发,三人行必有我师嘛
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3楼
2012-06-21 03:20:11
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sctc2007_g
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★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
顶起!
非线性系统的观测器设计问题确实很困惑,请有知道的指导一下!谢谢!
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4楼
2012-06-24 10:07:28
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