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tju_dongla

金虫 (小有名气)

[求助] 关于带有全回转运动并联机器人的轨迹规划

有什么好的想法,或者好的文献,希望各位大哥大姐帮忙一下啊!
具体机械机构是三自由度全回转并联机器人。
具体要求是循环时间短。
谢谢
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honyo

新虫 (初入文坛)

感觉说得太专业了哦!把复杂问题说得简单才是水平哦!
请问什么叫做“并联机器人”?
30年的机械工程师
3楼2012-05-10 08:50:52
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luozhongbao

铁虫 (小有名气)

像六自由度这种Stewart并联机构的角度范围都比较小,一般都在25度左右。要是比这个范围大,建立使用转台+并联摇摆台的方式,或则直接转台。转台一般就不是并联机构了,应该属于串联的。转台+并联摇摆台的方式,转台实现Z轴转动,摇摆台实现XY的转动。
2楼2012-04-20 09:21:16
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