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tju_dongla金虫 (小有名气)
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[求助]
关于带有全回转运动并联机器人的轨迹规划
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有什么好的想法，或者好的文献，希望各位大哥大姐帮忙一下啊！ 具体机械机构是三自由度全回转并联机器人。 具体要求是循环时间短。 谢谢 |
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请大家帮忙看下，这样的审稿状态是否凶多吉少？
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