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zhaoaji007

银虫 (小有名气)


[交流] 关于视觉控制

有没有关于视觉控制的经典文献的,具体内容为:有目标跟踪同时用到相应的控制算法!本人只熟悉目标跟踪,现在想做些控制的!多谢
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Richard_lieu

银虫 (小有名气)



zhaoaji007(金币+1): 谢谢参与
就是视觉伺服吧,Peter Corke的书可以看一下,经典,2011年又出了本新书,应该是领域里讲的最新最全面的了
5楼2012-04-09 19:46:18
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大咚瓜

新虫 (初入文坛)


2楼2012-04-06 18:49:02
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住宿卡

新虫 (初入文坛)



zhaoaji007(金币+1): 谢谢参与
把检测到的目标作为输入,然后就和一般的控制问题没什么区别了.但是视觉得到的是离散数据,不能在采样前进行抗混叠滤波.考虑控制的频率范围
6楼2012-04-09 21:26:01
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houlianfeng

银虫 (小有名气)



zhaoaji007(金币+1): 谢谢参与
引用回帖:
5楼: Originally posted by Richard_lieu at 2012-04-09 19:46:18:
就是视觉伺服吧,Peter Corke的书可以看一下,经典,2011年又出了本新书,应该是领域里讲的最新最全面的了

斯普林格 可以下载
7楼2012-04-20 23:49:55
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