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关于视觉控制
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zhaoaji007
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关于视觉控制
有没有关于视觉控制的经典文献的,具体内容为:有目标跟踪同时用到相应的控制算法!本人只熟悉目标跟踪,现在想做些控制的!多谢
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2012-04-06 16:41:50
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2012-04-06 18:49:02
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2012-04-07 10:31:58
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ww1124
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2012-04-09 16:04:49
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Richard_lieu
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zhaoaji007(金币+1): 谢谢参与
就是视觉伺服吧,Peter Corke的书可以看一下,经典,2011年又出了本新书,应该是领域里讲的最新最全面的了
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5楼
2012-04-09 19:46:18
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住宿卡
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zhaoaji007(金币+1): 谢谢参与
把检测到的目标作为输入,然后就和一般的控制问题没什么区别了.但是视觉得到的是离散数据,不能在采样前进行抗混叠滤波.考虑控制的频率范围
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6楼
2012-04-09 21:26:01
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houlianfeng
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引用回帖:
5楼
:
Originally posted by
Richard_lieu
at 2012-04-09 19:46:18:
就是视觉伺服吧,Peter Corke的书可以看一下,经典,2011年又出了本新书,应该是领域里讲的最新最全面的了
斯普林格 可以下载
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7楼
2012-04-20 23:49:55
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