24小时热门版块排行榜    

查看: 2162  |  回复: 15
本帖产生 1 个 数学EPI ,点击这里进行查看
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

hao_jian

木虫 (正式写手)

[交流] 【求助】请教解析几何高手:100金币求坐标任意转动变换的解析公式 已有4人参与

直角坐标系X0,Y0,Z0中,有一个向量(a,b,c),坐标系绕此向量左手旋转θ角,此时得到新的直角坐标系X1Y1Z1。(两坐标系原点重合)
请问,在原坐标系中的任意点(x,y,z),在新坐标系中的坐标为何?请给出解析公式,或者变换矩阵也行。(a,b,c,θ已知)

现有的公式(或者说变换矩阵)都是绕坐标轴旋转。
题目很简单,似乎公式超复杂,我头大了,弄不出来,拜托数学高手!!
先给出正确公式的将得到100金币

[ Last edited by Doctorcbw on 2010-6-17 at 19:05 ]
回复此楼
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

nmfsde

木虫 (正式写手)

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
bluesine(金币+2):谢谢补充 2010-06-19 08:50:47
引用回帖:
Originally posted by hao_jian at 2010-06-18 10:05:36:
我看了两个结果,似乎一个是左手旋,一个是右手旋。这个小问题当然不影响公式正确性。不过还得请教两位,哪个是左旋?
注意转的是坐标系,不是任意点(x,y,z)
我还在检验这个结果,再耐心点。

[ Last edited ...

我不知道你所说的左手旋和右手旋是何意?
你的问题是:直角坐标系X0,Y0,Z0中,有一个向量(a,b,c),坐标系绕此向量左手旋转θ角,此时得到新的直角坐标系X1Y1Z1。(两坐标系原点重合)
请问,在原坐标系中的任意点(x,y,z),在新坐标系中的坐标为何?请给出解析公式,或者变换矩阵也行



,我昨天的回帖中的给出的旋转矩阵R就是从X0Y0Z0到X1Y1Z1的旋转矩阵,
某矢量在坐标系X0Y0Z0中的表达式为(x,y,z),则该矢量在坐标系X1Y1Z1中的表达式为R*(x,y,z)^T;
其中(x,y,z)^T表示把行向量(x,y,z)写为列向量
求出的R*(x,y,z)^T是列向量。
13楼2010-06-18 23:24:13
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 16 个回答

hao_jian

木虫 (正式写手)

有个思路,
步骤1,把任意旋转分解成依次的3个绕轴旋转;
步骤2,把这3个绕轴旋转的矩阵乘起来;
但本人是化学专业,这两个步骤都无从入手
2楼2010-06-17 16:57:49
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Pchief

铁杆木虫 (正式写手)

★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
Doctorcbw(金币+1):谢谢 2010-06-17 19:06:39
思路不止一种,好比说我现在还有一个思路:

首先选取新坐标系 X2 Y2 Z2 使得  原向量(a,b,c)变成新坐标系的 x 轴。这个基变换记做
P;

其次 在 X2 Y2 Z2 中 绕 X 轴旋转 θ角,这个变换记做 A。

最后用(P逆)还原坐标,于是总的变换可以写成 (P逆)AP。

当然坐标是逆变向量,所以坐标变换公式应该是 (P逆)(A逆)P。

具体变换矩阵等会慢慢给你算
3楼2010-06-17 17:33:12
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

nmfsde

木虫 (正式写手)

★ ★ ★
小木虫(金币+0.5):给个红包,谢谢回帖交流
javeey(金币+2):谢谢参与交流 2010-06-17 22:54:46
bluesine:这个。。。能简单给下过程否?呵呵 2010-06-18 08:16:52
hao_jian(金币+50):谢谢啦!分两次给 2010-06-18 10:54:55
hao_jian(金币+50):结果太好了! 2010-06-18 10:55:49
wuguocheng:授予EPI专家指数一枚 2010-06-18 21:09:13
bluesine(数学EPI+1):补上 2010-06-19 08:51:31
解答如图
4楼2010-06-17 21:50:55
已阅   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 26考研报考西工大材料308分求调剂 +4 weizhong123 2026-03-01 4/200 2026-03-02 12:46 by 无际的草原
[考研] 265分求调剂不调专业和学校有行学上就 +6 礼堂丁真258 2026-02-28 9/450 2026-03-02 12:04 by 52hz~~
[考研] 哈工大计算机刘劼团队招生 +4 hit_aiot 2026-03-01 6/300 2026-03-02 11:53 by 一声问好
[基金申请] 此成果不能导入原因:元数据必填信息不完整,可 进行补充。 +4 Kittylucky 2026-03-02 5/250 2026-03-02 11:07 by jurkat.1640
[考研] 欢迎采矿、地质、岩土、计算机、人工智能等专业的同学报考 +5 pin8023 2026-02-28 7/350 2026-03-02 10:33 by ZY,先生
[考研] 275求调剂 +3 L-xin? 2026-03-01 6/300 2026-03-02 10:22 by 热情沙漠
[考研] 0854复试调剂 276 +4 wmm9 2026-03-01 6/300 2026-03-02 09:28 by 热情沙漠
[考研] 材料学调剂 +10 提神豆沙包 2026-02-28 12/600 2026-03-02 09:26 by 李老师!
[基金申请] 成果系统访问量大,请一小时后再尝试。---NSFC啥时候好哦,已经两天这样了 +4 NSFC2026我来了 2026-02-28 4/200 2026-03-01 22:37 by 铁门栓
[考研] 0805总分292,求调剂 +7 幻想之殇 2026-03-01 7/350 2026-03-01 21:22 by 公瑾逍遥
[考研] 306分材料调剂 +4 chuanzhu川烛 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:48 by 无际的草原
[考研] 化工299分求调剂 一志愿985落榜 +5 嘻嘻(*^ω^*) 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:47 by 无际的草原
[考研] 一志愿中南大学理学化学 +4 15779376950 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:00 by Fff-1
[考研] 求调剂 +6 repeatt?t 2026-02-28 6/300 2026-03-01 14:37 by Sakura绘
[考研] 课题组接收材料类调剂研究生 +3 gaoxiaoniuma 2026-02-28 4/200 2026-03-01 14:30 by jjj三跨
[考研] 材料284求调剂,一志愿郑州大学英一数二专硕 +10 想上岸的土拨鼠 2026-02-28 10/500 2026-03-01 14:12 by yc258
[考研] 302材料工程求调剂 +4 Doleres 2026-03-01 5/250 2026-03-01 11:52 by liqiongjy
[硕博家园] 2025届双非化工硕士毕业,申博 +3 更多的是 2026-02-27 4/200 2026-03-01 10:04 by ztg729
[考研] 307求调剂 +4 73372112 2026-02-28 6/300 2026-03-01 00:04 by ll247
[硕博家园] 【博士招生】太原理工大学2026化工博士 +4 N1ce_try 2026-02-24 8/400 2026-02-26 08:40 by N1ce_try
信息提示
请填处理意见