| 查看: 550 | 回复: 8 | |||
| 当前主题已经存档。 | |||
ahato金虫 (正式写手)
|
[交流]
机器人像变形虫一样移动
|
||
|
北京科技报2005年12月14日报道：弗吉尼亚工艺学院与国立大学的机械工程师丹尼斯·鸿开发的“全皮移动”单细胞机器人，是从变形虫的运动获得的启发。 与变形虫一样，这个机器人的运动也不用轮子和腿，而是通过整个外皮的牵引来蠕动。此机器人的柔韧身体可以挤压，能在两个障碍物之间通过，能穿洞走不平之路，可以到受灾区进行探测。 就像变形虫移动一样，它们的皮肤由类似于凝胶一样的外质制成，体内则由液体内质制成。为了移动，其内质向机器人变形虫里面流动，流到前面渗透出来，这样，前面渗透出来的内质就立即变成了凝胶状的外质。与此同时，机器人变形虫尾部的外质就会液化成内质。这种循环转换就能推动此动物前后移动。 它地地道道地模仿了变形虫的整个动作。它是空心的，外面用柔软的膜蒙着。这种设计是为了能让机器人自己进行单一的持续运动。 这种机器人真有用，但当它们在粗糙地面行动时，其皮肤需要经久耐用，能经穿、经磨和经刺。鸿还在考虑使用硬的链接来连接其关节，这样，机器人的外皮就不必再用柔韧的膜，从而就能解决经久耐用这一问题。 |
回复此楼» 猜你喜欢
推荐一本新书，《半导体材料计算》vasp软件入门学习教程，配套参数文件
已经有0人回复
-
硅酸盐材料在可见光波段的吸收率和红外波段的发射率，随温度的降低会有什么变化
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有293人回复
-
都柏林大学微纳制造博士后招聘启事
已经有0人回复
-
都柏林大学工学院自动化方向博士后招聘启事
已经有0人回复
-
北理工激光所韩伟娜教授课题组招收学术型博士生一名
已经有9人回复
-
哈工大（深圳）国家级青年人才 钟颖教授课题组 新增26级博士名额！欢迎报名！
已经有16人回复
-
大连海事大学智能机器人及人工智能团队 空余博士名额1个
已经有0人回复
-
中国科学技术大学 工程科学学院 国家级人才团队 诚聘博士后
已经有5人回复
-
浙江科技大学Ai+ 课题组招硕士2名
已经有1人回复
-
浙江科技大学【人工智能与新能源】交叉学科 课题组招硕士2名
已经有2人回复
2楼2005-12-15 20:37:54
xpfobf
新虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 67.3
- 帖子: 26
- 在线: 6.4小时
- 虫号: 132249
- 注册: 2005-12-13
- 性别: MM
- 专业: 凝聚态物性 II ：电子结构
3楼2005-12-15 22:14:25
4楼2005-12-15 23:33:12
5楼2005-12-16 08:43:13
6楼2005-12-16 19:16:03
7楼2005-12-16 23:35:18
h123
铁杆木虫 (正式写手)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 贵宾: 1.531
- 金币: 6828.2
- 红花: 3
- 帖子: 663
- 在线: 172.4小时
- 虫号: 162
- 注册: 2003-03-01
- 专业: 机构学与机器人
8楼2005-12-21 20:18:15
9楼2005-12-21 23:47:20