应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人像变形虫一样移动
91/1返回列表
查看: 556  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前主题已经存档。

ahato

金虫 (正式写手)

[交流] 机器人像变形虫一样移动

北京科技报2005年12月14日报道：弗吉尼亚工艺学院与国立大学的机械工程师丹尼斯·鸿开发的“全皮移动”单细胞机器人，是从变形虫的运动获得的启发。

    与变形虫一样，这个机器人的运动也不用轮子和腿，而是通过整个外皮的牵引来蠕动。此机器人的柔韧身体可以挤压，能在两个障碍物之间通过，能穿洞走不平之路，可以到受灾区进行探测。

    就像变形虫移动一样，它们的皮肤由类似于凝胶一样的外质制成，体内则由液体内质制成。为了移动，其内质向机器人变形虫里面流动，流到前面渗透出来，这样，前面渗透出来的内质就立即变成了凝胶状的外质。与此同时，机器人变形虫尾部的外质就会液化成内质。这种循环转换就能推动此动物前后移动。

    它地地道道地模仿了变形虫的整个动作。它是空心的，外面用柔软的膜蒙着。这种设计是为了能让机器人自己进行单一的持续运动。

    这种机器人真有用，但当它们在粗糙地面行动时，其皮肤需要经久耐用，能经穿、经磨和经刺。鸿还在考虑使用硬的链接来连接其关节，这样，机器人的外皮就不必再用柔韧的膜，从而就能解决经久耐用这一问题。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2005-12-15 19:49:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ynma

铜虫 (小有名气)

1

有意思
回复此楼
2楼2005-12-15 20:37:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xpfobf

新虫 (初入文坛)

1

太有意思了！怎么这么能有意思呢？！真神奇！太神奇了！怎么能够这么神奇呢？！世界真奇妙！世界太奇妙了！世界怎么能这么奇妙呢？！
赞一下 回复此楼
3楼2005-12-15 22:14:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wing2004

铜虫 (小有名气)

0.5

楼上~~汗~
回复此楼
4楼2005-12-15 23:33:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lindagy98

银虫 (正式写手)

1

哈哈～～3楼的评价可谓一绝～都倒了吧～
不过谢谢信息发布和共享，希望有更多的新闻及时报道
赞一下 回复此楼
5楼2005-12-16 08:43:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

小青虫

1

真得是很趣的事情,
不过三楼的评语更有意思,怎么这么能有意思呢？！你的脑袋也很神奇哦,怎么能这么神奇呢?!!!
赞一下 回复此楼
6楼2005-12-16 19:16:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

水蓝夜色

铜虫 (小有名气)

0.25

有点意思
但如果有点意义深刻的就更好
赞一下 回复此楼
一土王 ァ水冰 木林森 ---ˉ＿ˉ--ˉ- —_--=++==____===ˉ＿ˉ
7楼2005-12-16 23:35:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

h123

铁杆木虫 (正式写手)
请给个原文链接
回复此楼
8楼2005-12-21 20:18:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

royshoo

1

有个问题，它的内部总会有机械的构造和芯片吧？那些东西都是多大呢？
赞一下 回复此楼
9楼2005-12-21 23:47:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 ahato 的主题更新
91/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 344求调剂 +4 knight344 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:27 by ruiyingmiao
[考研] 求调剂，总分315，考的生物医药，一志愿湖南师范大学。调剂到任何专业都可以 +4 小丁想进步 2026-03-11 5/250 2026-03-17 16:05 by 外星文明
[考研] 梁成伟老师课题组欢迎你的加入 +8 一鸭鸭哟 2026-03-14 10/500 2026-03-17 15:07 by 一鸭鸭哟
[考研] 085601专硕，总分342求调剂，地区不限 +3 share_joy 2026-03-16 3/150 2026-03-17 13:41 by houyaoxu
[考研] 一志愿南京大学，080500材料科学与工程，调剂 +4 Jy? 2026-03-16 4/200 2026-03-17 11:02 by gaoqiong
[考研] 11408 一志愿西电，277分求调剂 +3 zhouzhen654 2026-03-16 3/150 2026-03-17 07:03 by laoshidan
[考研] 化学调剂0703 +8 啊我我的 2026-03-11 8/400 2026-03-16 17:23 by 我的船我的海
[考研] 0703一志愿211 285分求调剂 +5 ly3471z 2026-03-13 5/250 2026-03-16 16:16 by 哦哦123
[考研] 070303一志愿西北大学学硕310找调剂 +5 d如愿上岸 2026-03-12 8/400 2026-03-16 15:19 by peike
[考研] 0856专硕279求调剂 +5 加油加油！? 2026-03-15 5/250 2026-03-15 11:58 by 2020015
[考研] 材料与化工 323 英一+数二+物化，一志愿：哈工大 本人本科双一流 +4 自由的_飞翔 2026-03-13 5/250 2026-03-14 19:39 by hmn_wj
[考研] 297一志愿上交085600求调剂 +5 指尖八千里 2026-03-14 5/250 2026-03-14 17:26 by a不易
[考研] 复试调剂 +4 z1z2z3879 2026-03-14 5/250 2026-03-14 16:30 by JourneyLucky
[考研] 331求调剂（0703有机化学 +5 ZY-05 2026-03-13 6/300 2026-03-14 10:51 by Jy?
[考研] 招收0805（材料）调剂 +3 18595523086 2026-03-13 3/150 2026-03-14 00:33 by 123%、
[考研] 求调剂（材料与化工327） +4 爱吃香菜啦 2026-03-11 4/200 2026-03-13 22:11 by JourneyLucky
[考研] 【考研调剂求收留】 +3 Ceciilia 2026-03-11 3/150 2026-03-13 20:18 by JourneyLucky
[考研] 301求调剂 +6 Liyouyumairs 2026-03-11 6/300 2026-03-13 20:11 by JourneyLucky
[考研] 化工学硕306求调剂 +9 42838695 2026-03-12 9/450 2026-03-13 10:16 by houyaoxu
[基金申请] 提交后的基金本子，已让学校撤回了，可否换口子提交 +3 dut_pfx 2026-03-10 3/150 2026-03-11 08:38 by kudofaye
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭