| 查看: 606 | 回复: 8 | |||
| 当前主题已经存档。 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
ahato金虫 (正式写手)
|
[交流]
机器人像变形虫一样移动
|
||
|
北京科技报2005年12月14日报道：弗吉尼亚工艺学院与国立大学的机械工程师丹尼斯·鸿开发的“全皮移动”单细胞机器人，是从变形虫的运动获得的启发。 与变形虫一样，这个机器人的运动也不用轮子和腿，而是通过整个外皮的牵引来蠕动。此机器人的柔韧身体可以挤压，能在两个障碍物之间通过，能穿洞走不平之路，可以到受灾区进行探测。 就像变形虫移动一样，它们的皮肤由类似于凝胶一样的外质制成，体内则由液体内质制成。为了移动，其内质向机器人变形虫里面流动，流到前面渗透出来，这样，前面渗透出来的内质就立即变成了凝胶状的外质。与此同时，机器人变形虫尾部的外质就会液化成内质。这种循环转换就能推动此动物前后移动。 它地地道道地模仿了变形虫的整个动作。它是空心的，外面用柔软的膜蒙着。这种设计是为了能让机器人自己进行单一的持续运动。 这种机器人真有用，但当它们在粗糙地面行动时，其皮肤需要经久耐用，能经穿、经磨和经刺。鸿还在考虑使用硬的链接来连接其关节，这样，机器人的外皮就不必再用柔韧的膜，从而就能解决经久耐用这一问题。 |
回复此楼» 猜你喜欢
【博导招生】上海大学张建华课题组-招收2026年秋季“申请-考核制”博士生一名
已经有0人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有10人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有128人回复
-
UltView：一个比 ParaView 更简单的 Abaqus ODB 查看工具（也支持 VTU/VTK）
已经有0人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有7人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有8人回复
-
运动粘度仪推荐公司，一站式采购解决方案
已经有0人回复
-
北京高校副校长团队招收机械类，环境类学硕和专硕
已经有4人回复
-
哈尔滨林业机械研究所吴老师方向收调剂学生，要求08学硕 四级国家线。
已经有10人回复
xpfobf
新虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 67.3
- 帖子: 26
- 在线: 6.4小时
- 虫号: 132249
- 注册: 2005-12-13
- 性别: MM
- 专业: 凝聚态物性 II ：电子结构
3楼2005-12-15 22:14:25
5楼2005-12-16 08:43:13
6楼2005-12-16 19:16:03
7楼2005-12-16 23:35:18
