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ahato

金虫 (正式写手)

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[交流] 机器人像变形虫一样移动

北京科技报2005年12月14日报道：弗吉尼亚工艺学院与国立大学的机械工程师丹尼斯·鸿开发的“全皮移动”单细胞机器人，是从变形虫的运动获得的启发。

与变形虫一样，这个机器人的运动也不用轮子和腿，而是通过整个外皮的牵引来蠕动。此机器人的柔韧身体可以挤压，能在两个障碍物之间通过，能穿洞走不平之路，可以到受灾区进行探测。

就像变形虫移动一样，它们的皮肤由类似于凝胶一样的外质制成，体内则由液体内质制成。为了移动，其内质向机器人变形虫里面流动，流到前面渗透出来，这样，前面渗透出来的内质就立即变成了凝胶状的外质。与此同时，机器人变形虫尾部的外质就会液化成内质。这种循环转换就能推动此动物前后移动。

它地地道道地模仿了变形虫的整个动作。它是空心的，外面用柔软的膜蒙着。这种设计是为了能让机器人自己进行单一的持续运动。

这种机器人真有用，但当它们在粗糙地面行动时，其皮肤需要经久耐用，能经穿、经磨和经刺。鸿还在考虑使用硬的链接来连接其关节，这样，机器人的外皮就不必再用柔韧的膜，从而就能解决经久耐用这一问题。

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