应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人像变形虫一样移动
51/1返回列表
查看: 563  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前主题已经存档。
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

ahato

金虫 (正式写手)

[交流] 机器人像变形虫一样移动

北京科技报2005年12月14日报道：弗吉尼亚工艺学院与国立大学的机械工程师丹尼斯·鸿开发的“全皮移动”单细胞机器人，是从变形虫的运动获得的启发。

    与变形虫一样，这个机器人的运动也不用轮子和腿，而是通过整个外皮的牵引来蠕动。此机器人的柔韧身体可以挤压，能在两个障碍物之间通过，能穿洞走不平之路，可以到受灾区进行探测。

    就像变形虫移动一样，它们的皮肤由类似于凝胶一样的外质制成，体内则由液体内质制成。为了移动，其内质向机器人变形虫里面流动，流到前面渗透出来，这样，前面渗透出来的内质就立即变成了凝胶状的外质。与此同时，机器人变形虫尾部的外质就会液化成内质。这种循环转换就能推动此动物前后移动。

    它地地道道地模仿了变形虫的整个动作。它是空心的，外面用柔软的膜蒙着。这种设计是为了能让机器人自己进行单一的持续运动。

    这种机器人真有用，但当它们在粗糙地面行动时，其皮肤需要经久耐用，能经穿、经磨和经刺。鸿还在考虑使用硬的链接来连接其关节，这样，机器人的外皮就不必再用柔韧的膜，从而就能解决经久耐用这一问题。
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2005-12-15 19:49:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

水蓝夜色

铜虫 (小有名气)

0.25

有点意思
但如果有点意义深刻的就更好
赞一下 回复此楼
一土王 ァ水冰 木林森 ---ˉ＿ˉ--ˉ- —_--=++==____===ˉ＿ˉ
7楼2005-12-16 23:35:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

xpfobf

新虫 (初入文坛)

1

太有意思了！怎么这么能有意思呢？！真神奇！太神奇了！怎么能够这么神奇呢？！世界真奇妙！世界太奇妙了！世界怎么能这么奇妙呢？！
赞一下 回复此楼
3楼2005-12-15 22:14:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lindagy98

银虫 (正式写手)

1

哈哈～～3楼的评价可谓一绝～都倒了吧～
不过谢谢信息发布和共享，希望有更多的新闻及时报道
赞一下 回复此楼
5楼2005-12-16 08:43:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

小青虫

1

真得是很趣的事情,
不过三楼的评语更有意思,怎么这么能有意思呢？！你的脑袋也很神奇哦,怎么能这么神奇呢?!!!
赞一下 回复此楼
6楼2005-12-16 19:16:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 304求调剂 +9 小熊joy 2026-03-14 9/450 2026-03-18 04:33 by anny19840123
[考研] 一志愿天津大学化学工艺专业（081702）315分求调剂 +7 yangfz 2026-03-17 7/350 2026-03-17 23:57 by 星空星月
[考研] 302求调剂 +6 呼呼呼。。。。 2026-03-17 6/300 2026-03-17 23:56 by 星空星月
[考研] 344求调剂 +4 knight344 2026-03-16 4/200 2026-03-17 17:27 by ruiyingmiao
[考研] 【0856】化学工程（085602）313 分，本科学科评估A类院校化学工程与工艺，诚求调剂 +7 小刘快快上岸 2026-03-11 8/400 2026-03-17 16:57 by ruiyingmiao
[考研] 求调剂，总分315，考的生物医药，一志愿湖南师范大学。调剂到任何专业都可以 +4 小丁想进步 2026-03-11 5/250 2026-03-17 16:05 by 外星文明
[考研] 梁成伟老师课题组欢迎你的加入 +8 一鸭鸭哟 2026-03-14 10/500 2026-03-17 15:07 by 一鸭鸭哟
[考研] 08工科 320总分 求调剂 +4 梨花珞晚风 2026-03-17 4/200 2026-03-17 13:38 by houyaoxu
[考研] 0703化学调剂 +6 妮妮ninicgb 2026-03-15 9/450 2026-03-16 16:40 by houyaoxu
[考研] 311求调剂 +5 26研0 2026-03-15 5/250 2026-03-16 16:21 by a不易
[考研] 288求调剂 +4 奇点0314 2026-03-14 4/200 2026-03-14 23:04 by JourneyLucky
[考研] 求材料调剂 +5 隔壁陈先生 2026-03-12 5/250 2026-03-13 22:03 by 星空星月
[考研] 一志愿西南交大，材料专硕317求调剂 +5 lx8568 2026-03-11 5/250 2026-03-13 21:43 by peike
[考研] 0703化学一志愿211 总分320求调剂 +5 玛卡巴卡啊哈 2026-03-11 5/250 2026-03-13 21:40 by JourneyLucky
[考研] 【考研调剂求收留】 +3 Ceciilia 2026-03-11 3/150 2026-03-13 20:18 by JourneyLucky
[考研] 290求调剂 +7 ADT 2026-03-12 7/350 2026-03-13 15:17 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 程雨杭 2026-03-12 3/150 2026-03-13 15:06 by JourneyLucky
[考研] 085600材料与化工 309分请求调剂 +7 dtdxzxx 2026-03-12 8/400 2026-03-13 14:43 by jxchenghu
[考研] 0856化学工程280分求调剂 +4 shenzxsn 2026-03-11 4/200 2026-03-13 11:55 by ymwdoctor
[考博] 26读博 +4 Rui135246 2026-03-12 10/500 2026-03-13 07:15 by gaobiao
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭