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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人像变形虫一样移动
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ahato

金虫 (正式写手)

[交流] 机器人像变形虫一样移动

北京科技报2005年12月14日报道：弗吉尼亚工艺学院与国立大学的机械工程师丹尼斯·鸿开发的“全皮移动”单细胞机器人，是从变形虫的运动获得的启发。

    与变形虫一样，这个机器人的运动也不用轮子和腿，而是通过整个外皮的牵引来蠕动。此机器人的柔韧身体可以挤压，能在两个障碍物之间通过，能穿洞走不平之路，可以到受灾区进行探测。

    就像变形虫移动一样，它们的皮肤由类似于凝胶一样的外质制成，体内则由液体内质制成。为了移动，其内质向机器人变形虫里面流动，流到前面渗透出来，这样，前面渗透出来的内质就立即变成了凝胶状的外质。与此同时，机器人变形虫尾部的外质就会液化成内质。这种循环转换就能推动此动物前后移动。

    它地地道道地模仿了变形虫的整个动作。它是空心的，外面用柔软的膜蒙着。这种设计是为了能让机器人自己进行单一的持续运动。

    这种机器人真有用，但当它们在粗糙地面行动时，其皮肤需要经久耐用，能经穿、经磨和经刺。鸿还在考虑使用硬的链接来连接其关节，这样，机器人的外皮就不必再用柔韧的膜，从而就能解决经久耐用这一问题。
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1楼 2005-12-15 19:49:31
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ynma

铜虫 (小有名气)

1

有意思
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2楼2005-12-15 20:37:54
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xpfobf

新虫 (初入文坛)

1

太有意思了！怎么这么能有意思呢？！真神奇！太神奇了！怎么能够这么神奇呢？！世界真奇妙！世界太奇妙了！世界怎么能这么奇妙呢？！
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3楼2005-12-15 22:14:25
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wing2004

铜虫 (小有名气)

0.5

楼上~~汗~
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4楼2005-12-15 23:33:12
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lindagy98

银虫 (正式写手)

1

哈哈～～3楼的评价可谓一绝～都倒了吧～
不过谢谢信息发布和共享，希望有更多的新闻及时报道
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5楼2005-12-16 08:43:13
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小青虫

1

真得是很趣的事情,
不过三楼的评语更有意思,怎么这么能有意思呢？！你的脑袋也很神奇哦,怎么能这么神奇呢?!!!
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6楼2005-12-16 19:16:03
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水蓝夜色

铜虫 (小有名气)

0.25

有点意思
但如果有点意义深刻的就更好
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一土王 ァ水冰 木林森 ---ˉ＿ˉ--ˉ- —_--=++==____===ˉ＿ˉ
7楼2005-12-16 23:35:18
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h123

铁杆木虫 (正式写手)
请给个原文链接
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8楼2005-12-21 20:18:15
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royshoo

1

有个问题，它的内部总会有机械的构造和芯片吧？那些东西都是多大呢？
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9楼2005-12-21 23:47:20
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