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ahato金虫 (正式写手)
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机器人像变形虫一样移动
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北京科技报2005年12月14日报道:弗吉尼亚工艺学院与国立大学的机械工程师丹尼斯·鸿开发的“全皮移动”单细胞机器人,是从变形虫的运动获得的启发。 与变形虫一样,这个机器人的运动也不用轮子和腿,而是通过整个外皮的牵引来蠕动。此机器人的柔韧身体可以挤压,能在两个障碍物之间通过,能穿洞走不平之路,可以到受灾区进行探测。 就像变形虫移动一样,它们的皮肤由类似于凝胶一样的外质制成,体内则由液体内质制成。为了移动,其内质向机器人变形虫里面流动,流到前面渗透出来,这样,前面渗透出来的内质就立即变成了凝胶状的外质。与此同时,机器人变形虫尾部的外质就会液化成内质。这种循环转换就能推动此动物前后移动。 它地地道道地模仿了变形虫的整个动作。它是空心的,外面用柔软的膜蒙着。这种设计是为了能让机器人自己进行单一的持续运动。 这种机器人真有用,但当它们在粗糙地面行动时,其皮肤需要经久耐用,能经穿、经磨和经刺。鸿还在考虑使用硬的链接来连接其关节,这样,机器人的外皮就不必再用柔韧的膜,从而就能解决经久耐用这一问题。 |
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9楼2005-12-21 23:47:20
xpfobf
新虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 67.3
- 帖子: 26
- 在线: 6.4小时
- 虫号: 132249
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3楼2005-12-15 22:14:25
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6楼2005-12-16 19:16:03













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