| 查看: 557 | 回复: 8 | |||
| 当前主题已经存档。 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
ahato金虫 (正式写手)
|
[交流]
机器人像变形虫一样移动
|
||
|
北京科技报2005年12月14日报道：弗吉尼亚工艺学院与国立大学的机械工程师丹尼斯·鸿开发的“全皮移动”单细胞机器人，是从变形虫的运动获得的启发。 与变形虫一样，这个机器人的运动也不用轮子和腿，而是通过整个外皮的牵引来蠕动。此机器人的柔韧身体可以挤压，能在两个障碍物之间通过，能穿洞走不平之路，可以到受灾区进行探测。 就像变形虫移动一样，它们的皮肤由类似于凝胶一样的外质制成，体内则由液体内质制成。为了移动，其内质向机器人变形虫里面流动，流到前面渗透出来，这样，前面渗透出来的内质就立即变成了凝胶状的外质。与此同时，机器人变形虫尾部的外质就会液化成内质。这种循环转换就能推动此动物前后移动。 它地地道道地模仿了变形虫的整个动作。它是空心的，外面用柔软的膜蒙着。这种设计是为了能让机器人自己进行单一的持续运动。 这种机器人真有用，但当它们在粗糙地面行动时，其皮肤需要经久耐用，能经穿、经磨和经刺。鸿还在考虑使用硬的链接来连接其关节，这样，机器人的外皮就不必再用柔韧的膜，从而就能解决经久耐用这一问题。 |
回复此楼» 猜你喜欢
大连海事大学智能机器人及人工智能团队 空余博士名额1个
已经有0人回复
-
【博士招生】材料科学与工程专业（金属类）博士研究生，非诚勿扰。
已经有114人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有222人回复
-
【调剂】0856材料287分，一志愿哈工大，求A区材料相关调剂
已经有4人回复
-
大连海事大学人工智能学院招收2026年4月申请-考核制的博士生补录取
已经有0人回复
-
大连海事大学人工智能学院招收2026申请-考核制的博士生补录取
已经有2人回复
-
使用高温激光共聚焦显微镜原位观察高强度海工钢的贝氏体转变
已经有0人回复
-
东南大学364求调剂
已经有5人回复
-
pva水凝胶电池
已经有0人回复
9楼2005-12-21 23:47:20
xpfobf
新虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 67.3
- 帖子: 26
- 在线: 6.4小时
- 虫号: 132249
- 注册: 2005-12-13
- 性别: MM
- 专业: 凝聚态物性 II ：电子结构
3楼2005-12-15 22:14:25
5楼2005-12-16 08:43:13
6楼2005-12-16 19:16:03
