【答案】应助回帖

21楼2016-02-19 09:47:05

matangtang

木虫 (正式写手)

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22楼2016-02-21 23:58:24

matangtang

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23楼2016-02-22 13:14:50

matangtang

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24楼2016-02-22 18:01:12

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【答案】应助回帖

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matangtang: 金币+50, ★★★很有帮助 2016-03-06 20:14:49

引用回帖:

24楼: Originally posted by matangtang at 2016-02-22 18:01:12
这个问题对小弟很重要，还请高手继续解答

想一想千分尺：拨轮在外圆周转一圈，轮子在轴向移动一个齿距。单纯的0(T)定义有问题。
如果控制量变化A，受控量变化B，则控制精度可定义为B/A

25楼2016-02-24 03:06:05

matangtang

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引用回帖:

25楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-02-24 03:06:05
想一想千分尺：拨轮在外圆周转一圈，轮子在轴向移动一个齿距。单纯的0(T)定义有问题。
如果控制量变化A，受控量变化B，则控制精度可定义为B/A...

感谢您的回答。关于O(Tn)的问题是否可以按如下理解?

设控制误差为Err，采样周期为T。若Err=O(T2)，T=0.1. 则Err=0.1*0.1和0.1*100都有可能具有O(T2)精度。单纯在一个采样周期上判断是否具有O(T2)精度是没有意义的，并且在一个采样周期上可能O(T3)的值>O(T2)的值。

真正判断是否具有O(T2)精度，是比较不同采样周期T下Err的变化率，O(T3)相比于O(T2)随着T减小的更快。例如将T=0.1与T=0.01时的Err比较，若Err(T=0.01)变化为原来Err(T=0.1)的0.01，则可以认为具有O(T2)精度。

譬如O(T2)表征的精度范围是否为0.0001~0.0009？0.001就不属于O(T2)精度？

26楼2016-02-24 09:23:00

feixiaolin

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26楼: Originally posted by matangtang at 2016-02-24 09:23:00
感谢您的回答。关于O(Tn)的问题是否可以按如下理解?

设控制误差为Err，采样周期为T。若Err=O(T2)，T=0.1. 则Err=0.1*0.1和0.1*100都有可能具有O(T2)精度。单纯在一个采样周期上判断是否具有O(T2)精度是没有意义 ...

等效同一周期下进行比较。

27楼2016-02-24 09:32:58

matangtang

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27楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-02-24 09:32:58
等效同一周期下进行比较。...

不太明白您的意思，能否说的详细些，谢谢

28楼2016-02-24 10:03:47

feixiaolin

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引用回帖:

28楼: Originally posted by matangtang at 2016-02-24 10:03:47
不太明白您的意思，能否说的详细些，谢谢...

增量与周起相比，相当于tan()，对比。
周期为0.01秒，增量为10； tan(a)=1000;
周期为0.001秒，增量为10； tan(b)=10000;
周期为0.01秒，增量为1； tan(c)=1000;
其中，tan(b)> tan(a) =tan(c)

29楼2016-02-24 10:39:25

matangtang

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29楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-02-24 10:39:25
增量与周起相比，相当于tan()，对比。
周期为0.01秒，增量为10； tan(a)=1000;
周期为0.001秒，增量为10； tan(b)=10000;
周期为0.01秒，增量为1； tan(c)=1000;
其中，tan(b)> tan(a) =tan(c)...

这个是比较的什么呢？
增量是指的误差Err吗？
O(Tn)又如何联系上的呢？

30楼2016-02-24 11:04:56