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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 控制精度 O(Tn)
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matangtang

木虫 (正式写手)

[求助] 控制精度 O(Tn)

看文章的时候发现控制精度Err可以用O(Tn)表示，其中O是高数里面的同阶无穷小符号，T是采样周期，n表示T的n次方。存在以下疑问：

1. 按照高数里面同阶无穷小的定义，若Err=O(Tn)，则 lim Err/Tn=C(C为大于0的常数).
如果C1=1，C2=10000，则Err1=Tn, Err2=10000*Tn,两者是否都可以认为是O（Tn）精度？如果是，那通过O（Tn）表征控制精度的意义何在？

2.若T=0.01，O(T2)和O(T3)表征的精度范围是多少呢？
譬如O(T2)表征的精度范围 是否为0.0001~0.0009？0.001就不属于O(T2)精度？
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1楼 2016-01-31 11:52:39
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
26楼: Originally posted by matangtang at 2016-02-24 09:23:00
感谢您的回答。关于O(Tn)的问题是否可以按如下理解?

设控制误差为Err，采样周期为T。若Err=O(T2)，T=0.1. 则Err=0.1*0.1和0.1*100都有可能具有O(T2)精度。单纯在一个采样周期上判断是否具有O(T2)精度是没有意义 ...

等效同一周期下进行比较。
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27楼2016-02-24 09:32:58
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
matangtang: 金币+10, ★有帮助 2016-02-01 13:31:12
O（Tn） 表示   -Tn <= error <= Tn
       Err2=10000*Tn    数量级已经变啦
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2楼2016-01-31 16:30:24
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matangtang

木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-01-31 16:30:24
O（Tn） 表示   -Tn <= error <= Tn
       Err2=10000*Tn    数量级已经变啦

谢谢回复。但是根据O()的高数定义：
若Err=O(Tn)，则 lim Err/Tn=C(C为大于0的常数)，这里并没有限定-1<C<1呀？

或者有什么相关的资料可以推荐吗？谢谢。
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3楼2016-01-31 17:42:07
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matangtang

木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-01-31 16:30:24
O（Tn） 表示   -Tn <= error <= Tn
       Err2=10000*Tn    数量级已经变啦

比如一些论文里面会假设外界干扰d(k)=O(T)
例如采样周期T=0.01，那按照您的意思    -0.01<d(k)<0.01, 感觉这样不太可能呀。
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4楼2016-01-31 17:47:49
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