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matangtang

木虫 (正式写手)

[求助] 控制精度 O(Tn)

看文章的时候发现控制精度Err可以用O(Tn)表示,其中O是高数里面的同阶无穷小符号,T是采样周期,n表示T的n次方。存在以下疑问:

1. 按照高数里面同阶无穷小的定义,若Err=O(Tn),则 lim Err/Tn=C(C为大于0的常数).
如果C1=1,C2=10000,则Err1=Tn, Err2=10000*Tn,两者是否都可以认为是O(Tn)精度?如果是,那通过O(Tn)表征控制精度的意义何在?

2.若T=0.01,O(T2)和O(T3)表征的精度范围是多少呢?
譬如O(T2)表征的精度范围 是否为0.0001~0.0009?0.001就不属于O(T2)精度?
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matangtang

木虫 (正式写手)

引用回帖:
25楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-02-24 03:06:05
想一想千分尺:拨轮在外圆周转一圈,轮子在轴向移动一个齿距。单纯的0(T)定义有问题。
如果 控制量变化A,受控量变化B,则控制精度可定义为B/A...

感谢您的回答。关于O(Tn)的问题是否可以按如下理解?

设控制误差为Err,采样周期为T。若Err=O(T2),T=0.1. 则Err=0.1*0.1和0.1*100都有可能具有O(T2)精度。单纯在一个采样周期上判断是否具有O(T2)精度是没有意义的,并且在一个采样周期上可能O(T3)的值>O(T2)的值。

真正判断是否具有O(T2)精度,是比较不同采样周期T下Err的变化率,O(T3)相比于O(T2)随着T减小的更快。例如将T=0.1与T=0.01时的Err比较,若Err(T=0.01)变化为原来Err(T=0.1)的0.01,则可以认为具有O(T2)精度。



譬如O(T2)表征的精度范围 是否为0.0001~0.0009?0.001就不属于O(T2)精度?
26楼2016-02-24 09:23:00
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feixiaolin

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
matangtang: 金币+10, 有帮助 2016-02-01 13:31:12
O(Tn) 表示   -Tn <= error <= Tn
       Err2=10000*Tn    数量级已经变啦
2楼2016-01-31 16:30:24
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matangtang

木虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-01-31 16:30:24
O(Tn) 表示   -Tn <= error <= Tn
       Err2=10000*Tn    数量级已经变啦

谢谢回复。但是根据O()的高数定义:
若Err=O(Tn),则 lim Err/Tn=C(C为大于0的常数),这里并没有限定-1<C<1呀?

或者有什么相关的资料可以推荐吗?谢谢。
3楼2016-01-31 17:42:07
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matangtang

木虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2016-01-31 16:30:24
O(Tn) 表示   -Tn <= error <= Tn
       Err2=10000*Tn    数量级已经变啦

比如一些论文里面会假设外界干扰d(k)=O(T)
例如采样周期T=0.01,那按照您的意思    -0.01<d(k)<0.01, 感觉这样不太可能呀。
4楼2016-01-31 17:47:49
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