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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 求助啊······我想设计一个便携式的夹具·····
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二货陈波

新虫 (小有名气)

[求助] 求助啊······我想设计一个便携式的夹具····· 已有2人参与

一边固定，另一边可以移动，但是是自动的（电机控制），能够读出位移，而且两边能够对齐，用不用导轨是不是挺好·······恳请大家给点意见或者想法，如何设计呢·······

求助啊······我想设计一个便携式的夹具·····
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1楼 2015-11-07 13:38:05
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二货陈波

新虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by 远航2014 at 2015-11-07 14:45:09
如果想两侧夹具相向运动可以考虑差动螺旋结构，机械原理就是工厂常见的虎钳原理。里面机械部分不难，主要是位置控制，选择正确的电机及丝杠，计算需要的运动参数。
...

嗯呢····只需一个夹具固定，另外一个运动就可以了·······我还有些问题想问您，比如将夹具直接装配到丝杠上，不需要导轨就可以实线拉伸了嘛·····
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6楼2015-11-08 23:14:40
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远航2014

新虫 (初入文坛)
假设左端固定，右边可以直接用电动缸推动，直到夹紧工件，或者用滚珠丝杠，伺服电机驱动。控制系统控制电机转动角位移就可以驱动右侧夹头移动的距离，设计控制系统时最好加上位置闭环负反馈，编码器检测位移，如果有位置偏差，系统会一直修正，希望可以参考参考。

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2楼2015-11-07 13:44:10
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二货陈波

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 远航2014 at 2015-11-07 13:44:10
假设左端固定，右边可以直接用电动缸推动，直到夹紧工件，或者用滚珠丝杠，伺服电机驱动。控制系统控制电机转动角位移就可以驱动右侧夹头移动的距离，设计控制系统时最好加上位置闭环负反馈，编码器检测位移，如果有 ...

嗯呢·····我想的也是用滚珠丝杠，两边夹具对齐如何实现呢？还有如何将夹具，滚珠丝杠，电机装配到一起呢？关于这个位移的测定，用位移传感器可行吗？
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3楼2015-11-07 14:00:35
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远航2014

新虫 (初入文坛)
应该可以用位移传感器或者行程开关，后者精度不太高，可以满足一般需求。电机通过减速箱带动丝杠，将右侧夹头中间某位置加工螺纹，并与丝杠装配。只要控制电机就可以了。

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4楼2015-11-07 14:42:30
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