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二货陈波

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[求助] 求助啊······我想设计一个便携式的夹具····· 已有2人参与

一边固定，另一边可以移动，但是是自动的（电机控制），能够读出位移，而且两边能够对齐，用不用导轨是不是挺好·······恳请大家给点意见或者想法，如何设计呢·······

图片1.png

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1楼 2015-11-07 13:38:05

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远航2014

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假设左端固定，右边可以直接用电动缸推动，直到夹紧工件，或者用滚珠丝杠，伺服电机驱动。控制系统控制电机转动角位移就可以驱动右侧夹头移动的距离，设计控制系统时最好加上位置闭环负反馈，编码器检测位移，如果有位置偏差，系统会一直修正，希望可以参考参考。

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2楼2015-11-07 13:44:10

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二货陈波

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引用回帖:

2楼: Originally posted by 远航2014 at 2015-11-07 13:44:10
假设左端固定，右边可以直接用电动缸推动，直到夹紧工件，或者用滚珠丝杠，伺服电机驱动。控制系统控制电机转动角位移就可以驱动右侧夹头移动的距离，设计控制系统时最好加上位置闭环负反馈，编码器检测位移，如果有 ...

嗯呢·····我想的也是用滚珠丝杠，两边夹具对齐如何实现呢？还有如何将夹具，滚珠丝杠，电机装配到一起呢？关于这个位移的测定，用位移传感器可行吗？

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3楼2015-11-07 14:00:35

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