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[求助]
求助啊······我想设计一个便携式的夹具····· 已有2人参与
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一边固定，另一边可以移动，但是是自动的（电机控制），能够读出位移，而且两边能够对齐，用不用导轨是不是挺好·······恳请大家给点意见或者想法，如何设计呢······· 图片1.png |
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假设左端固定，右边可以直接用电动缸推动，直到夹紧工件，或者用滚珠丝杠，伺服电机驱动。控制系统控制电机转动角位移就可以驱动右侧夹头移动的距离，设计控制系统时最好加上位置闭环负反馈，编码器检测位移，如果有位置偏差，系统会一直修正，希望可以参考参考。 发自小木虫Android客户端 |
2楼2015-11-07 13:44:10
3楼2015-11-07 14:00:35
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应该可以用位移传感器或者行程开关，后者精度不太高，可以满足一般需求。电机通过减速箱带动丝杠，将右侧夹头中间某位置加工螺纹，并与丝杠装配。只要控制电机就可以了。 发自小木虫Android客户端 |
4楼2015-11-07 14:42:30
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如果想两侧夹具相向运动可以考虑差动螺旋结构，机械原理就是工厂常见的虎钳原理。里面机械部分不难，主要是位置控制，选择正确的电机及丝杠，计算需要的运动参数。 发自小木虫Android客户端 |
5楼2015-11-07 14:45:09
6楼2015-11-08 23:14:40
7楼2015-11-08 23:17:38
kingjinjing
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8楼2015-11-09 08:52:35
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