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二货陈波

新虫 (小有名气)

[求助] 求助啊······我想设计一个便携式的夹具····· 已有2人参与

一边固定,另一边可以移动,但是是自动的(电机控制),能够读出位移,而且两边能够对齐,用不用导轨是不是挺好·······恳请大家给点意见或者想法,如何设计呢·······

求助啊······我想设计一个便携式的夹具·····
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远航2014

新虫 (初入文坛)

如果想两侧夹具相向运动可以考虑差动螺旋结构,机械原理就是工厂常见的虎钳原理。里面机械部分不难,主要是位置控制,选择正确的电机及丝杠,计算需要的运动参数。

发自小木虫Android客户端
5楼2015-11-07 14:45:09
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远航2014

新虫 (初入文坛)

假设左端固定,右边可以直接用电动缸推动,直到夹紧工件,或者用滚珠丝杠,伺服电机驱动。控制系统控制电机转动角位移就可以驱动右侧夹头移动的距离,设计控制系统时最好加上位置闭环负反馈,编码器检测位移,如果有位置偏差,系统会一直修正,希望可以参考参考。

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2楼2015-11-07 13:44:10
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二货陈波

新虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 远航2014 at 2015-11-07 13:44:10
假设左端固定,右边可以直接用电动缸推动,直到夹紧工件,或者用滚珠丝杠,伺服电机驱动。控制系统控制电机转动角位移就可以驱动右侧夹头移动的距离,设计控制系统时最好加上位置闭环负反馈,编码器检测位移,如果有 ...

嗯呢·····我想的也是用滚珠丝杠,两边夹具对齐如何实现呢?还有如何将夹具,滚珠丝杠,电机装配到一起呢?关于这个位移的测定,用位移传感器可行吗?
3楼2015-11-07 14:00:35
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远航2014

新虫 (初入文坛)

应该可以用位移传感器或者行程开关,后者精度不太高,可以满足一般需求。电机通过减速箱带动丝杠,将右侧夹头中间某位置加工螺纹,并与丝杠装配。只要控制电机就可以了。

发自小木虫Android客户端
4楼2015-11-07 14:42:30
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