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缤纷小气球

新虫 (初入文坛)

[求助] 控制系统稳定性分析 已有1人参与

求得闭环系统极点全部有负实部,即在左半平面,但极点实部很小,最小的-0.0024,很靠近虚轴。可是画开环系统Nyquist图和Bode图都显示系统不稳定,是什么原因,好奇怪,求解!
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缤纷小气球

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 一修哥 at 2015-07-10 19:31:01
闭环系统极点全部有负实部说明系统闭环稳定; 开环系统Nyquist图稳定同样说明系统闭环稳定;所以你得到的“闭环系统极点全部有负实部,即在左半平面”和“Nyquist图分析也是稳定的”两个条件,只能说明你的闭环系统 ...

Nyquist图,Bode图都是根据开环系统画出来的,这两种方法都是根据开环系统的图判断闭环系统稳定性,没见过通过闭环系统Bode图判断系统稳定性的情况。
5楼2015-07-11 12:55:03
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一修哥

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
把传递函数贴出来看看,帮你检查一下,看能不能帮你解决
心有多大,舞台就有多大
2楼2015-07-10 08:26:21
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缤纷小气球

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 一修哥 at 2015-07-10 08:26:21
把传递函数贴出来看看,帮你检查一下,看能不能帮你解决

后来又分析了,Nyquist图分析也是稳定的,因为开环传函分母上有s^3,画上辅助线,正负穿越次数都是两次,而这也解释了为何幅值裕度大于1。但是与自控里讲到的稳定条件不一致。具体的参数还有图形在附件中,感谢啦!

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  • 附件 1 : 0708.docx
  • 2015-07-10 10:43:13, 66.82 K
3楼2015-07-10 10:47:28
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一修哥

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

闭环系统极点全部有负实部说明系统闭环稳定; 开环系统Nyquist图稳定同样说明系统闭环稳定;所以你得到的“闭环系统极点全部有负实部,即在左半平面”和“Nyquist图分析也是稳定的”两个条件,只能说明你的闭环系统应该是稳定的,而从你给的闭环bode图中,可以观察到闭环系统确实是稳定的,所以,不存在矛盾的。
而你所说的“Bode图都显示系统不稳定”中提到的bode图,应该是你利用开环传递函数绘制的开环系统的bode图。这只能说明你的开环系统是不稳定的,不能说明你的闭环系统是不稳定的。
综上,你的开环系统是不稳定的,你的闭环系统是稳定,可能是你概念理解有误。
最后,我也是记不太清除了,如果说错了,请你指出我的错误,谢谢。另外,你的被控制对象的传递函数确实太复杂了,感觉你研究的对象一定不简单。
心有多大,舞台就有多大
4楼2015-07-10 19:31:01
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