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控制系统稳定性分析 已有1人参与
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| 求得闭环系统极点全部有负实部，即在左半平面，但极点实部很小，最小的-0.0024，很靠近虚轴。可是画开环系统Nyquist图和Bode图都显示系统不稳定，是什么原因，好奇怪，求解！ |
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【答案】应助回帖
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闭环系统极点全部有负实部说明系统闭环稳定； 开环系统Nyquist图稳定同样说明系统闭环稳定；所以你得到的“闭环系统极点全部有负实部，即在左半平面”和“Nyquist图分析也是稳定的”两个条件，只能说明你的闭环系统应该是稳定的，而从你给的闭环bode图中，可以观察到闭环系统确实是稳定的，所以，不存在矛盾的。 而你所说的“Bode图都显示系统不稳定”中提到的bode图，应该是你利用开环传递函数绘制的开环系统的bode图。这只能说明你的开环系统是不稳定的，不能说明你的闭环系统是不稳定的。 综上，你的开环系统是不稳定的，你的闭环系统是稳定，可能是你概念理解有误。 最后，我也是记不太清除了，如果说错了，请你指出我的错误，谢谢。另外，你的被控制对象的传递函数确实太复杂了，感觉你研究的对象一定不简单。 |
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