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请教各位，什么是饱和控制？
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各位虫友，什么是饱和控制？请赐教 [ Last edited by zzgyb on 2010-9-16 at 18:07 ] |
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2楼2010-09-16 17:52:59
jackie_jang
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3楼2010-09-16 18:04:41
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4楼2010-09-16 19:30:54
qfw_68
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5楼2010-09-16 19:32:26
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饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,大多数执行器不可避免地会出现饱和。如果执行器的输入量达到一定限制,就进入了饱和状态,因为进一步增加输入不能对执行器的输出产生任何影响,执行器的饱和将使系统的动态性能降低,甚至导致闭环系统不稳定。 ........... 在满足一定的假设条件下,针对执行器出现饱和控制的情况,通过定义多输入饱和度函数,基于Lyapunov方法给出系统全局渐近稳定的充分性判据,并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域的描述。 ........ https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-11914-2009233448.html 文章中1.3.2节有饱和控制的特点，楼主可以查一查参考一下。 |
7楼2010-09-16 21:17:46
8楼2010-09-17 08:47:58
qfw_68
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