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shunfuli

木虫 (正式写手)

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[交流] 请教各位，什么是饱和控制？

各位虫友，什么是饱和控制？请赐教

[ Last edited by zzgyb on 2010-9-16 at 18:07 ]

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1楼2010-09-16 17:25:21

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qfw_68

版主 (文坛精英)

有尾巴的青蛙

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饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,大多数执行器不可避免地会出现饱和。如果执行器的输入量达到一定限制,就进入了饱和状态,因为进一步增加输入不能对执行器的输出产生任何影响,执行器的饱和将使系统的动态性能降低,甚至导致闭环系统不稳定。
...........
在满足一定的假设条件下,针对执行器出现饱和控制的情况,通过定义多输入饱和度函数,基于Lyapunov方法给出系统全局渐近稳定的充分性判据,并在系统不满足所给判据时给出其不变吸引域的描述。
........
https://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-11914-2009233448.html
文章中1.3.2节有饱和控制的特点，楼主可以查一查参考一下。