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silver流璃

金虫 (初入文坛)

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[求助] 求指点啊关于齿轮扭转动力学模型matlab求解结果

想请教一下各位大神，我最近开始接触齿轮动力学模型，目前选择的是最简单的直齿轮纯扭转模型，而且啮合阻尼、齿侧间隙之类的什么都没有考虑（模型公式如下）。
$I1x1''+rb1*km1*x1=Ti$
$I2*x2''-rb2*km2*x2=-To$

按理这个模型不应该是周期运动吗？为什么我做出来的结果感觉是混沌的呢？角位移-角速度相位图见附件。想问一下怎么样才能实现相位图是一个圆呢？

还有就是对计算得到的角位移、角速度、角加速度进行fft，结果也不大明白，能不能再帮我解答一下呢？角位移的fft结果基本和我理想的一样，频率也是对应上的，但是角速度和角加速度的fft就很奇怪了，随着频率增加振幅也在不断增加。不清楚这是什么原因，求指点。

O(∩_∩)O谢谢

角位移-角速度相位图.png