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Jumper2015

铁虫 (初入文坛)

[交流] 6关节机器人的研究 已有8人参与

本人已经做过正、逆运动学;关节空间的PTP;笛卡尔空间的直线插补,圆弧插补,姿态插补,以及混合插补;工具坐标系标定。
现在向更深入的方向研究。平台基于CoDeSys。
http://pan.baidu.com/s/1i3qvQc9
这个是我研究成果视频。
有志同道合者可以联系我:zkwrobot@126.com

6关节机器人的研究
QQ图片20150311165942.jpg
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Robot
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Iever_Xie

金虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by JumperKai at 2015-08-25 17:10:24
用户坐标系标定已完成。
码垛功能包也开发完成。
继续深入...

混合插补和姿态插补是怎么用的?
10楼2017-02-24 23:07:42
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捍卫者

新虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
最近也在学机械臂仿真,刚学,先按楼主的思路学习下吧,若有疑问,希望楼主多指教。
2楼2015-03-18 15:01:03
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inbluesky

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
楼主你好,我正在做一个机械臂的运动学分析,但是明显感觉运动学方程有问题,却又找不出来是哪的问题,能否帮我看一下,谢谢

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  • 附件 1 : 运动学方程.doc
  • 2015-03-26 16:02:15, 366.5 K
3楼2015-03-26 16:02:29
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Manipulator

铜虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by inbluesky at 2015-03-26 16:02:29
楼主你好,我正在做一个机械臂的运动学分析,但是明显感觉运动学方程有问题,却又找不出来是哪的问题,能否帮我看一下,谢谢

你的第4关节是移动关节,何来变量C4?用cos0度代入吧。
5楼2015-05-13 21:32:37
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