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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 6关节机器人的研究
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Jumper2015

铁虫 (初入文坛)

[交流] 6关节机器人的研究已有8人参与

本人已经做过正、逆运动学；关节空间的PTP；笛卡尔空间的直线插补，圆弧插补，姿态插补，以及混合插补；工具坐标系标定。
现在向更深入的方向研究。平台基于CoDeSys。
http://pan.baidu.com/s/1i3qvQc9
这个是我研究成果视频。
有志同道合者可以联系我：zkwrobot@126.com

6关节机器人的研究
QQ图片20150311165942.jpg
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Robot
1楼2015-03-11 17:03:26
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Iever_Xie

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by JumperKai at 2015-08-25 17:10:24
用户坐标系标定已完成。
码垛功能包也开发完成。
继续深入...

混合插补和姿态插补是怎么用的？
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10楼2017-02-24 23:07:42
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捍卫者

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
最近也在学机械臂仿真，刚学，先按楼主的思路学习下吧，若有疑问，希望楼主多指教。
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2楼2015-03-18 15:01:03
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inbluesky

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
楼主你好，我正在做一个机械臂的运动学分析，但是明显感觉运动学方程有问题，却又找不出来是哪的问题，能否帮我看一下，谢谢
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  • 附件 1 : 运动学方程.doc
    • 2015-03-26 16:02:15, 366.5 K
3楼2015-03-26 16:02:29
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Manipulator

铜虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by inbluesky at 2015-03-26 16:02:29
楼主你好，我正在做一个机械臂的运动学分析，但是明显感觉运动学方程有问题，却又找不出来是哪的问题，能否帮我看一下，谢谢

你的第4关节是移动关节，何来变量C4？用cos0度代入吧。
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5楼2015-05-13 21:32:37
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